[發明專利]充電器PCBA板自動刷板方法

有效

• 申請號: 201611042927.7
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106733788B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 金磊;劉昊;萬澤兵;歐陽軍;程元;余燕俊
• 申請（專利權）人: 東莞市奧海科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;B65G47/90;B65G15/20
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司44101
• 代理人: 張學群,郭愛青

技術領域

本發明涉及充電器自動生產加工設備，尤其是一種充電器PCBA板自動刷板方法。

背景技術

充電器的生產過程中，需要將眾多的電子元器件通過錫焊焊接在PCB板上得到PCBA板，因而容易在PCB板上留有錫珠、錫渣等廢屑殘留。如果不進行清除，產品非常容易因錫珠殘渣導致電性能異常。現有技術中，清除PCBA板上的錫珠、錫渣等廢屑的方法通過采用人工用毛刷進行清潔。這種方法雖然可清除PCBA板上的廢屑，但是需要人工用毛刷一個個清除，效率較低，人力成本較高，同時其清除質量受操作者水平、經驗等影響較大，產品質量不統一。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種節省人力、節約成本、提高生產效率及清除質量穩定的充電器PCBA板自動刷板方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種充電器PCBA板自動刷板方法，包括以下步驟：

步驟一，將隨自動輸送裝置同步運動的未清潔的PCBA板止停在指定位置；

步驟二，將被止停的所述PCBA板由自動輸送裝置上取走，并將其轉移到刷板機構處；

步驟三，對所述PCBA板進行刷板，且將刷板后的PCBA板放回在自動輸送裝置上，傳輸到下一工序；

進一步地，步驟二中，將所述PCBA板由所述自動輸送裝置取走，旋轉180度停放到刷板機構處；

步驟三中，將刷板后的所述PCBA板由刷板機構取走，旋轉180度放回到自動輸送裝置上。

更進一步地，步驟二中采取垂直自動輸送裝置的X方向設置的夾放旋轉機構將被止停的所述PCBA板由所述自動輸送裝置取走，旋轉180度停放到刷板機構處；

步驟三中，采取采取垂直自動輸送裝置的X方向設置的夾放旋轉機構將刷板后的所述PCBA板由刷板機構取走，旋轉180度放回到自動輸送裝置上；

所述夾放旋轉機構包括夾放機構以及可帶動夾放機構上升、下降、及進行180度旋轉的升降旋轉機構；所述夾放機構包括對稱設置、同時工作的兩套夾放組件，一套夾放組件將未刷板的PCBA板由自動輸送裝置上取走且轉移到刷板機構處的同時，另一套夾放組件固定另一塊PCBA板進行刷板及將刷板后的所述PCBA由刷板機構處放回自動輸送裝置上。

最優選地，在步驟三中，刷板機構的靜電刷旋轉、且在PCBA板沿自動輸送裝置的X方向長度范圍內前后往復運動的進行刷板。

一種充電器PCBA板自動刷板方法，采用充電器PCBA板自動刷板機進行刷板，所述充電器PCBA板自動刷板機包括可在PLC控制系統協調下配合工作的自動輸送裝置、止停放行機構、夾放旋轉機構、刷板機構以及支架；既能使在自動輸送裝置上運行的未刷板的PCBA板停止運動、又能使刷板后的PCBA板隨自動輸送裝置同步運動的所述止停放行機構設置在自動輸送裝置橫向的兩側之間；刷板機構對應所述止停放行機構、平行自動輸送裝置的X方向設置在支架上；既能將被止停放行機構止停的PCBA板從自動輸送裝置上取走、旋轉180度停留到刷板機構處進行刷板，又能將刷板后的PCBA板由刷板機構處移走、旋轉180度重新放回到自動輸送裝置上夾放旋轉機構設置于支架上，位于自動輸送裝置與刷板機構的上方。

進一步地，所述自動輸送裝置包括寬度可調整的導軌，導軌的兩個內側壁對稱設置傳送帶，所述PCBA板中部懸空地放于兩條傳送帶上；

所述止停放行機構設置于兩條傳送帶之間，包括位置低于傳送帶下表面的感應器，還包括在感應器感應到PCBA板時反復間隔的上升、下降的阻擋器。

更進一步地，所述夾放旋轉機構包括可夾板/放板的夾放機構以及帶動夾放機構上升、下降、及進行180度旋轉的升降旋轉機構；所述夾放機構連接在升降旋轉機構的頂部；

所述夾放機構包括頂板和夾放組件，所述夾放組件包括平行自動輸送裝置的X方向、間隔地固定在頂板下表面的兩個第一直線氣缸，兩個第一直線氣缸的第一氣缸桿同步向內或同步向外運動的相向設置，第一氣缸桿上設有可隨第一氣缸桿同步運動的夾臂，夾臂的伸出端連接夾塊，兩個所述夾塊分別向內突出有可穩固托起PCBA板一側的托板臺。

優選地，所述頂板上垂直自動輸送裝置的X方向對稱設有兩套在PLC控制系統下協調工作的夾放組件。

更優選地，所述刷板機構包括靜電刷、支撐靜電刷且可帶動靜電刷自轉的毛刷座、以及帶動毛刷座在X方向前后往復運動的前后移動裝置。

最優選地，所述前后移動裝置包括平行自動輸送裝置X方向設置的螺桿，螺桿電連接可帶動其反復正轉、反轉的第一動力；