[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)方法、裝置和電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611042857.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106788056B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程云峰;龔黎明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)(上海)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/14;H02P27/08
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張大威<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)方法，其特征在于，包括以下步驟：

向同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸注入預(yù)設(shè)電流，其中，所述預(yù)設(shè)電流為幅值恒定、頻率恒定的交變電流；

獲取所述同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸電壓和d軸電流；

分別對(duì)所述d軸電壓和所述d軸電流進(jìn)行低通濾波處理；以及

僅根據(jù)低通濾波處理后的d軸電壓和d軸電流不根據(jù)其他參數(shù)計(jì)算電機(jī)的定子電阻；

通過(guò)以下公式計(jì)算所述電機(jī)的定子電阻：

其中，Rs為所述電機(jī)的定子電阻，u_df為所述低通濾波處理后的d軸電壓，i_df為所述低通濾波處理后的d軸電流。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流的頻率為所述電機(jī)的額定頻率的0.1％～1％。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)方法，其特征在于，分別通過(guò)n個(gè)截止頻率均相等的一階低通濾波器級(jí)聯(lián)構(gòu)成的低通濾波環(huán)節(jié)對(duì)所述d軸電壓和所述d軸電流進(jìn)行低通濾波處理，其中，所述n為1～3，所述截止頻率小于等于所述預(yù)設(shè)電流的頻率。

4.一種電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)裝置，其特征在于，包括：

注入模塊，用于向同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸注入預(yù)設(shè)電流，其中，所述預(yù)設(shè)電流為幅值恒定、頻率恒定的交變電流；

獲取模塊，用于獲取所述同步旋轉(zhuǎn)dq軸系的d軸電壓和d軸電流；

濾波處理模塊，所述濾波處理模塊與所述獲取模塊相連，所述濾波處理模塊用于分別對(duì)所述d軸電壓和所述d軸電流進(jìn)行低通濾波處理；以及

計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊與所述濾波處理模塊相連，所述計(jì)算模塊用于僅根據(jù)低通濾波處理后的d軸電壓和d軸電流不根據(jù)其他參數(shù)計(jì)算電機(jī)的定子電阻；

所述計(jì)算模塊通過(guò)以下公式計(jì)算所述電機(jī)的定子電阻：

其中，Rs為所述電機(jī)的定子電阻，u_df為所述低通濾波處理后的d軸電壓，i_df為所述低通濾波處理后的d軸電流。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流的頻率為所述電機(jī)的額定頻率的0.1％～1％。

6.如權(quán)利要求4或5所述的電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)裝置，其特征在于，所述濾波處理模塊由n個(gè)截止頻率均相等的一階低通濾波器級(jí)聯(lián)構(gòu)成，其中，所述n為1～3，所述截止頻率小于等于所述預(yù)設(shè)電流的頻率。

7.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí)裝置。