[發(fā)明專(zhuān)利]一種光電智能機(jī)器人灌裝封口設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611042568.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107042895B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立平;龔志輝;顏運(yùn)昌;胡仲勛;沈石磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南追一智能機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B1/04;B65B57/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11435
• 代理人: 陳銘浩

本發(fā)明公布了一種光電智能機(jī)器人灌裝封口設(shè)備，它包括機(jī)架和物料臺(tái)，機(jī)架的上端設(shè)置有機(jī)箱；機(jī)箱的右側(cè)面上安裝有灌裝封口并行裝置；機(jī)箱的左側(cè)設(shè)置有光電自動(dòng)化控制的推料裝置；機(jī)架上設(shè)置有將物料傳輸至推料裝置中的物料輸送裝置；機(jī)箱右側(cè)且在位于推料裝置的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有吸送袋裝置；吸送袋裝置的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置有放袋裝置；機(jī)箱的右端且在位于放袋裝置兩側(cè)設(shè)置有用于物料封口托舉及物料封口后自動(dòng)傳輸?shù)妮敵鲅b置。本發(fā)明的目的是提供一種光電智能機(jī)器人灌裝封口設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化灌裝，取代了傳統(tǒng)的手工操作，降低了人力資本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光電智能機(jī)器人灌裝封口設(shè)備。

背景技術(shù)

市場(chǎng)上大量銷(xiāo)售的塑料包裝的熟食品，深受廣大青少年朋友喜愛(ài)，但是在目前的生產(chǎn)工藝中，因?yàn)闆](méi)有合適的食品包裝機(jī)，特別是適用于三邊已經(jīng)成型的食品包裝袋的包裝機(jī)，且食品包裝全都為手工作業(yè)，即由工人用手將物料裝入預(yù)制袋內(nèi)，然后采用封口機(jī)進(jìn)行封口，這種人工操作將物料裝入預(yù)制袋內(nèi)的生產(chǎn)方式，勞動(dòng)強(qiáng)大大，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種光電智能機(jī)器人灌裝封口設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化灌裝，取代了傳統(tǒng)的手工操作，降低了人力資本，提高了生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包括機(jī)架1和物料臺(tái)4，所述機(jī)架1的上端設(shè)置有機(jī)箱2；所述機(jī)箱2的右側(cè)面上安裝有灌裝封口并行裝置10；所述機(jī)箱2的左側(cè)設(shè)置有光電自動(dòng)化控制的推料裝置3；所述機(jī)架1上設(shè)置有將物料傳輸至推料裝置3中的物料輸送裝置5；所述機(jī)箱2右側(cè)且在位于推料裝置3的前方對(duì)應(yīng)設(shè)置有吸送袋裝置9；所述吸送袋裝置9的上端對(duì)應(yīng)設(shè)置有放袋裝置8；所述機(jī)箱2的右端且在位于放袋裝置8兩側(cè)設(shè)置有用于物料封口托舉及物料封口后自動(dòng)傳輸?shù)妮敵鲅b置6。

進(jìn)一步的，所述灌裝封口并行裝置10包括封口機(jī)構(gòu)101、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)102、夾袋機(jī)構(gòu)103、連接板104、氣缸105、導(dǎo)軌座106、固定板107、灌裝系統(tǒng)108；所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)102設(shè)置在左右兩個(gè)封口機(jī)構(gòu)101之間；所述夾袋機(jī)構(gòu)103設(shè)置在所述封口機(jī)構(gòu)101與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)102的正前方；所述灌裝系統(tǒng)108設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)102的后端；所述夾袋機(jī)構(gòu)103的數(shù)量為多個(gè)，并列設(shè)置在連接板104的下端；所述氣缸105與連接板104上端的連接支架109連接；所述夾袋機(jī)構(gòu)103安裝在導(dǎo)軌座106上。

進(jìn)一步的，所述物料輸送裝置5相互連接的第一支座501、第二支座506和限位擋板511；所述第一支座501與第二支座506上分別設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸505和第二轉(zhuǎn)軸507；所述第一轉(zhuǎn)軸505與第二轉(zhuǎn)軸507之間連接有輸送鏈條509；所述輸送鏈條509上固定連接L形支腳512；所述L形支腳512的上端設(shè)置有物料盒510；所述物料盒510設(shè)置在前后兩個(gè)限位擋板511之間；所述第一支座501內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)503；所述步進(jìn)電機(jī)503與第一轉(zhuǎn)軸505之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶504連接；所述限位擋板511上設(shè)置有開(kāi)口5111。

進(jìn)一步的，所述推料裝置3包括推料底座302；所述推料底座302的上端設(shè)置有左支撐板309和右支撐板310；所述左支撐板309與右支撐板310的上端設(shè)置有頂板307；所述物料盒510設(shè)置在左支撐板309與右支撐板310之間；所述左支撐板309與右支撐板310上均設(shè)置有槽口321；在位于左支撐板309上的槽口321處設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)3100；在位于右支撐板310上的槽口321右端設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3300；所述頂板307上設(shè)置有槽孔3071；所述槽孔3071的正上方設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)3200；所述頂板307的左側(cè)面上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)座311；所述光電開(kāi)關(guān)座311上固定連接光電開(kāi)關(guān)312；所述光電開(kāi)關(guān)312的測(cè)量頭朝向物料盒510上，所述光電開(kāi)關(guān)312為漫反射型；所述光電開(kāi)關(guān)312與控制器7之間采用導(dǎo)線連接。