[發明專利]基于汽車的攝像系統、方法及汽車

在審

• 申請號: 201611042520.4
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN108068697A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 曾永剛
• 申請（專利權）人: 法樂第（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 宋菲;劉蘭蘭

本發明實施例公開了一種基于汽車的攝像系統、方法及汽車，其屬于車輛技術領域，至少能夠解決現有技術中的汽車由于無法獲取本車周圍的路況信息而無法做出準確駕駛操作，容易引發交通事故的技術問題。該基于汽車的攝像系統包括：設置在汽車外部的多個攝像部件、設置在汽車內部且與多個攝像部件通信連接的攝像控制裝置、以及與汽車無線連接的無人機；其中，多個攝像部件實時拍攝汽車周圍的第一圖像；無人機實時拍攝汽車周圍的第二圖像；攝像控制裝置接收第一圖像并根據其實時生成并顯示相應的全景圖像，并且攝像控制裝置根據預設的預警提示規則識別第二圖像中包含的預警信息的方位，根據預警信息的方位調節全景圖像的顯示角度。

技術領域

本發明實施例涉及車輛技術領域，具體涉及一種基于汽車的攝像系統、方法及汽車。

背景技術

目前，隨著汽車的日益普及，交通狀況日益復雜，交通事故發生的概率也隨之增大。為了提高駕駛員駕車過程中的安全性，汽車上都裝置有攝像頭，以輔助駕駛員在行車過程中獲取車輛周圍的路況信息。

但是，在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中存在如下的問題：現有的攝像頭都是安裝在車輛的四周，只能固定地獲取攝像頭視野內的圖像信息，而不能夠根據所獲取的圖像信息中的圖像內容自動調整圖像中某一部分圖像的大小或者是自動調整圖像的視角，以向駕駛員展示需要駕駛員注意的圖像信息。由于駕駛員在駕駛過程中要集中注意力控制車輛的行駛和轉向，因此駕駛員有時會注意不到車輛周圍的一些可能對本車造成威脅的路況信息，比如在行車道路上不明顯的障礙物信息、交通障礙信息以及車輛后方的一些行車信息等，因此駕駛員很可能因為對這些信息的忽略使車輛駕駛安全面臨威脅，進而引發交通事故。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種解決上述問題的基于汽車的攝像系統、方法及汽車。

依據本發明實施例的一個方面，提供了一種基于汽車的攝像系統，包括：設置在汽車外部的多個攝像部件、設置在所述汽車內部且與所述多個攝像部件通信連接的攝像控制裝置、以及與所述汽車無線連接的無人機；其中，所述多個攝像部件用于實時拍攝汽車周圍的第一圖像，并將所述第一圖像傳輸給所述攝像控制裝置；所述無人機用于實時拍攝所述汽車周圍的第二圖像，并將所述第二圖像傳輸給所述攝像控制裝置；所述攝像控制裝置包括第一圖像處理單元，用于根據所述第一圖像實時生成并顯示相應的全景圖像；并且，所述攝像控制裝置進一步包括：第二圖像處理單元，用于根據預設的預警提示規則識別所述第二圖像中包含的預警信息的方位，根據所述預警信息的方位調節所述全景圖像的顯示角度。

可選地，所述第二圖像處理單元進一步用于根據所述預警信息的方位向各個攝像部件發送控制指令；則各個攝像部件進一步用于：根據所述控制指令調節拍攝位置和/或拍攝角度。

可選地，當各個攝像部件進一步用于根據所述控制指令調節拍攝位置時，所述系統進一步包括：設置在汽車外部的水平導軌和/或垂直導軌，則各個攝像部件具體用于：根據所述控制指令沿所述水平導軌和/或垂直導軌移動。

可選地，當各個攝像部件進一步用于根據所述控制指令調節拍攝角度時，各個攝像部件進一步包括：可調式伸縮桿、設置在所述可調式伸縮桿端部的轉軸、以及通過所述轉軸與所述可調式伸縮桿相連的攝像頭，則各個攝像部件具體用于：根據所述控制指令調節所述可調式伸縮桿的長度和/或所述轉軸的旋轉角度，以調節所述攝像頭的拍攝角度。

可選地，所述攝像控制裝置進一步包括：飛行控制單元，用于根據獲取到的駕駛操作信息，生成用于控制所述無人機的飛行路線的飛行控制信息，向所述無人機發送所述飛行控制信息。

依據本發明實施例的又一個方面，提供了一種汽車，包括上述任一所述的基于汽車的攝像系統。