[發明專利]一種基于線性調頻Z變換的北斗B1信號高靈敏度捕獲方法有效
| 申請號: | 201611042470.X | 申請日: | 2016-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN107064968B | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發明(設計)人: | 劉路;王奕新;李峰;左啟耀;李育龍;何子君 | 申請(專利權)人: | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號: | G01S19/29 | 分類號: | G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司: | 核工業專利中心 11007 | 代理人: | 呂巖甲 |
| 地址: | 100074 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 線性 調頻 變換 北斗 b1 信號 靈敏度 捕獲 方法 | ||
本發明屬于衛星接收機基帶信號處理領域,涉及一種基于線性調頻Z變換的北斗B1信號高靈敏度捕獲方法;針對降低FFT運算柵欄效應造成信號能量損耗,提高接收機靈敏度的問題。本發明利用并行相關+FFT方法對北斗B1信號的捕獲結果,得到多普勒頻率粗略估計結果和偽碼相位;根據捕獲結果的偽碼相位調整本地偽碼相位,在多普勒頻率附近對信號進行線性調頻Z變換捕獲,有效提高了捕獲峰值,提高接收機靈敏度。本方法主要應用于北斗二號B1頻點衛星導航信號的高靈敏度捕獲,但同時亦可應用于其他同類信號捕獲處理。
技術領域
本發明屬于衛星接收機基帶信號處理領域,涉及一種基于線性調頻Z變換的北斗B1信號高靈敏度捕獲方法。本方法主要應用于北斗二號B1頻點衛星導航信號的高靈敏度捕獲,但同時亦可應用于其他同類信號捕獲處理。
背景技術
目前接收機對衛星信號多普勒頻率的搜索一般采用FFT變換的方式實現。
由于柵欄效應的影響,當多普勒頻率位于兩條FFT譜線之間時,信號能量會有較大的損耗,從而減少接收機對衛星信號的捕獲概率,降低接收機捕獲靈敏度。通過對信號補零增加FFT點數是減少柵欄效應影響最直接的方式,但是由于目前硬件平臺資源的限制,FFT點數可以增加的空間有限。
發明內容
針對上述現有技術,本發明的目的在于提供一種基于線性調頻Z變換的北斗B1信號高靈敏度捕獲方法,用以降低FFT運算柵欄效應造成信號能量損耗,提高接收機靈敏度。
為了達到上述目的,本發明采用以下技術方案。
本發明的目的在于提供一種基于線性調頻Z變換的北斗B1信號高靈敏度捕獲方法,包括以下步驟:
步驟一、進行北斗B1信號粗捕:
步驟二、利用線性調頻Z變換進行北斗B1信號精捕。
進一步,所述的步驟一包括以下步驟:
(1)產生本地信號;
(2)進行M路并行相關運算;
(3)進行N點FFT運算;
(4)對FFT運算結果進行10次非相干累積;
(5)獲取捕獲結果;
(6)調整本地偽碼相位。
進一步,所述的步驟二包括以下步驟:
(1)設置線性調頻Z變換參數:
(2)進行1ms相關運算:
(3)進行線性調頻Z變換:
(4)對線性調頻Z變換結果進行10次非相干累積;
(5)完成捕獲。
進一步,所述的步驟一包括以下步驟:
(1)產生本地信號:
通過壓控振蕩器產生本地同相I載波信號和正交Q載波信號;通過碼發生器產生本地偽碼信號;
(2)進行M路并行相關運算:
將本地偽碼延時,得到M組相位依次相差半碼片的偽碼,分別輸入至M組并行相關器;
將本地I、Q載波信號分別與北斗B1信號相乘,得到I、Q下變頻信號,輸入至M組相關器與偽碼進行并行相關運算,相關時長50us;
(3)進行N點FFT運算:
完成1ms并行相關運算后,每個相關器將20個I、Q相關結果補N-20個零后進行N點FFT運算;其中,1ms為北斗B1偽碼周期,FFT點數N的取值滿足N=2k(k≥6,k∈N);
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