[發明專利]一種目標跟蹤方法及電子設備

有效

• 申請號: 201611041675.6
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN106650630B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 唐矗
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種目標跟蹤方法，應用于電子設備中，所述電子設備具有圖像采集單元，所述圖像采集單元用于采集圖像數據，其特征在于，所述方法包括：

在所述圖像數據的初始幀圖像中確定一跟蹤目標；

在所述圖像數據的后續幀圖像中提取多個候選目標，所述后續幀圖像是所述初始幀圖像之后的任一幀圖像；

計算出每個候選目標與所述跟蹤目標的相似度；

將所述多個候選目標中的與所述跟蹤目標的相似度最高的候選目標確定為所述跟蹤目標；

其中，所述計算出每個候選目標與所述跟蹤目標的相似度，包括：

從所述多個候選目標中選出第一候選目標，其中，所述第一候選目標是所述多個候選目標中的任一候選目標；

計算所述第一候選目標的第一顏色特征向量，以及計算所述跟蹤目標的第二顏色特征向量；

計算所述第一顏色特征向量和所述第二顏色特征向量的距離，其中，所述距離即為所述第一候選目標與所述跟蹤目標的相似度；

其中，所述計算所述第一候選目標的第一顏色特征向量，以及計算所述跟蹤目標的第二顏色特征向量，包括：

將所述第一候選目標的圖像進行主成分分割，獲得第一mask圖像；以及，將所述跟蹤目標的圖像進行主成分分割，獲得第二mask圖像；

將所述第一mask圖像和所述第二mask圖像縮放至相同大小；

將所述第一mask圖像平均分成M個區域；以及，將所述第二mask圖像平均分成M個區域，M為正整數；

計算所述第一mask圖像中每個區域的顏色特征向量；以及，計算所述第二mask圖像中每個區域的顏色特征向量；

將所述第一mask圖像中每個區域的顏色特征向量順序連接，獲得所述第一顏色特征向量；以及，將所述第二mask圖像中每個區域的顏色特征向量順序連接，獲得所述第二顏色特征向量。

2.如權利要求1所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述在圖像數據的初始幀圖像中確定一跟蹤目標，包括：

在通過顯示屏輸出所述初始幀圖像時，獲取用戶的選擇操作；基于用戶的選擇操作，在所述初始幀圖像中確定所述跟蹤目標；或者

獲取用于描述所述跟蹤目標的特征信息；基于所述特征信息，在所述初始幀圖像中確定所述跟蹤目標。

3.如權利要求1所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述在圖像數據的后續幀圖像中提取多個候選目標，包括：

確定所述跟蹤目標在第i-1幀圖像中的第i-1包圍框，其中，所述第i-1幀圖像屬于所述圖像數據，i為大于等于2的整數；在i等于2時，所述第i-1幀圖像即為所述初始幀圖像；

基于所述第i-1包圍框，在第i幀圖像中確定第i圖像塊，其中，所述第i幀圖像即為所述后續幀圖像，所述第i圖像塊的中心與所述第i-1包圍框的中心位置相同，所述第i圖像塊的面積大于所述第i-1包圍框的面積；

在所述第i圖像塊內確定所述多個候選目標。

4.如權利要求1所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述計算所述第一mask圖像中每個區域的顏色特征向量；以及，計算所述第二mask圖像中每個區域的顏色特征向量，包括：

確定W種主顏色，W為正整數；

計算所述第一mask圖像中第一區域中每個像素在每種主顏色上的投影權重，所述第一區域是所述第一mask圖像中的M個區域中的任一區域；以及，計算所述第二mask圖像中第二區域中每個像素在每種主顏色上的投影權重，所述第二區域是所述第二mask圖像中的M個區域中的任一區域；

基于所述第一區域中每個像素在每種主顏色上的投影權重，獲得所述第一區域中每個像素對應的W維顏色特征向量；以及，基于所述第二區域中每個像素在每種主顏色上的投影權重，獲得所述第二區域中每個像素對應W維顏色特征向量；

對所述第一區域中每個像素對應的W維顏色特征向量進行歸一化，獲得所述第一區域中每個像素的顏色特征向量；以及，對所述第二區域中每個像素對應的W維顏色特征向量進行歸一化，獲得所述第二區域中每個像素的顏色特征向量；

將所述第一區域中每個像素的顏色特征向量相加，獲得所述第一區域的顏色特征向量；以及，將所述第二區域中每個像素的顏色特征向量相加，獲得所述第二區域的顏色特征向量。