[發明專利]自動取藥裝置

有效

• 申請號: 201611041617.3
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN107960800B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王昱珽;黃金龍;施朝文;饒邦彥
• 申請（專利權）人: 鴻海精密工業股份有限公司;鴻富錦精密工業（深圳）有限公司
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

一種自動取藥裝置包括用于放置藥丸的至少一藥盤。每一藥盤包括承載板及轉動地置于承載板上的分藥件。承載板上形成一出藥口。分藥件形成多個分藥區及一定位區，多個藥丸置于承載板上并分開置于多個分藥區中。自動取藥裝置還包括接藥裝置及驅動裝置。接藥裝置包括正對出藥口的接藥盒。驅動裝置驅動分藥件從定位區與出藥口相對的位置轉動至一分藥區與出藥口相對的位置使藥丸在自身重力作用下落入接藥盒中。

技術領域

本發明涉及一種自動取藥裝置。

背景技術

在目前的自動取藥裝置中，是通過一取藥手臂對一藥盒中的藥丸進行抓取。然而，藥丸在藥盒中會經常堆疊在一起，多粒藥丸之間也會粘在一起。這樣，容易造成取藥手臂取不到藥丸或同時抓取多粒藥丸。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種可靠的自動取藥裝置。

一種自動取藥裝置，包括用于放置藥丸的至少一藥盤，每一藥盤包括承載板及轉動地置于承載板上的分藥件，承載板上形成一出藥口，分藥件形成多個分藥區及一定位區，多個藥丸置于承載板上并分開置于多個分藥區中，自動取藥裝置還包括接藥裝置及驅動裝置，接藥裝置包括正對出藥口的接藥盒，驅動裝置驅動分藥件從定位區與出藥口相對的位置轉動至一分藥區與出藥口相對的位置使藥丸在自身重力作用下落入接藥盒中。

進一步地，驅動裝置還驅動分藥件從分藥區與出藥口相對的位置轉動至定位區與出藥口相對的位置。

進一步地，分藥件上形成有的多個齒，驅動裝置包括第一馬達、第一傳動裝置、擺動裝置及第一驅動齒輪，第一驅動齒輪置于擺動裝置上，第一傳動裝置與第一馬達與擺動裝置連接，第一傳動裝置在第一馬達正轉時驅動擺動裝置正擺并使第一驅動齒輪與分藥件上的齒嚙合，第一驅動齒輪驅動分藥件在第一方向轉動使分藥區轉動至與出藥口相對。

進一步地，驅動裝置包括第二驅動齒輪，第二驅動齒輪置于擺動裝置上，第一傳動裝置在第一馬達反轉時驅動擺動裝置反擺并使第二驅動齒輪與分藥件上的齒嚙合，第二驅動齒輪驅動分藥件在第二方向轉動使分藥件轉回至定位區與出藥口相對的位置。

進一步地，擺動裝置包括置于一承載裝置上的擺動板、阻尼件及擺動齒輪，承載裝置上固定有第一定位軸，擺動齒輪套設于第一定位軸上，且第一驅動齒輪及第二驅動齒輪嚙合于擺動齒輪兩側，第一傳動裝置包括輸出齒輪，輸出齒輪與擺動齒輪嚙合，阻尼件在第一驅動齒輪及第二驅動齒輪與分藥件上的齒嚙合前阻止擺動齒輪繞自轉而使擺動板轉動從而帶動第一驅動齒輪及第二驅動齒輪擺動。

進一步地，擺動板上固定有第二定位軸及第三定位軸，第一驅動齒輪及第二驅動齒輪分別套設于第二定位軸及第三定位軸上，在第一驅動齒輪與分藥件上的齒嚙合時，擺動齒輪在輸出齒輪的帶動下繞第一定位軸自轉，從而驅動第一驅動齒輪及第二驅動齒輪分別繞第二定位軸及第三定位軸轉動，分藥件在與之嚙合的第一驅動齒輪帶動下轉動。

進一步地，第一傳送裝置還用于在分藥件回到定位區與出藥口相對的位置時驅動擺動板使第二驅動齒輪脫離分藥件的齒。

進一步地，自動取藥裝置包括多個藥盤及承載裝置，第一驅動齒輪與第二驅動齒輪及擺動裝置置于承載裝置上，藥盤的定位區與出藥口相對設置形成一從上之下的通道，驅動裝置還包括第二馬達及第二傳動裝置，第二傳動裝置與第二馬達及承載裝置連接，第二傳動裝置在第二馬達的驅動下運動并帶動承載裝置上下運動使第一驅動齒輪定位于不同高度的藥盤處。

進一步地，第二傳動裝置包括螺桿及螺合于螺桿上的連接件，連接件固定于承載裝置上，第二馬達驅動螺桿轉動使連接件沿螺桿上下運動從而帶動承載裝置上下運動。

進一步地，第二傳動裝置還包括支架及固定于支架上的兩導向桿，承載裝置形成兩導向孔，承載裝置通過兩導向孔套設于兩導向桿上。

上述自動取藥裝置通過分藥件轉動將一藥丸從承載板的出藥口落下從而落入接藥裝置中，避免了現有技術中因取藥手臂取不到藥丸或同時抓取多粒藥丸地缺陷，從而使取藥更可靠。