[發(fā)明專利]自動取藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611041617.3
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN107960800B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昱珽;黃金龍;施朝文;饒邦彥
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻海精密工業(yè)股份有限公司;鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

一種自動取藥裝置包括用于放置藥丸的至少一藥盤。每一藥盤包括承載板及轉(zhuǎn)動地置于承載板上的分藥件。承載板上形成一出藥口。分藥件形成多個分藥區(qū)及一定位區(qū)，多個藥丸置于承載板上并分開置于多個分藥區(qū)中。自動取藥裝置還包括接藥裝置及驅(qū)動裝置。接藥裝置包括正對出藥口的接藥盒。驅(qū)動裝置驅(qū)動分藥件從定位區(qū)與出藥口相對的位置轉(zhuǎn)動至一分藥區(qū)與出藥口相對的位置使藥丸在自身重力作用下落入接藥盒中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動取藥裝置。

背景技術(shù)

在目前的自動取藥裝置中，是通過一取藥手臂對一藥盒中的藥丸進行抓取。然而，藥丸在藥盒中會經(jīng)常堆疊在一起，多粒藥丸之間也會粘在一起。這樣，容易造成取藥手臂取不到藥丸或同時抓取多粒藥丸。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可靠的自動取藥裝置。

一種自動取藥裝置，包括用于放置藥丸的至少一藥盤，每一藥盤包括承載板及轉(zhuǎn)動地置于承載板上的分藥件，承載板上形成一出藥口，分藥件形成多個分藥區(qū)及一定位區(qū)，多個藥丸置于承載板上并分開置于多個分藥區(qū)中，自動取藥裝置還包括接藥裝置及驅(qū)動裝置，接藥裝置包括正對出藥口的接藥盒，驅(qū)動裝置驅(qū)動分藥件從定位區(qū)與出藥口相對的位置轉(zhuǎn)動至一分藥區(qū)與出藥口相對的位置使藥丸在自身重力作用下落入接藥盒中。

進一步地，驅(qū)動裝置還驅(qū)動分藥件從分藥區(qū)與出藥口相對的位置轉(zhuǎn)動至定位區(qū)與出藥口相對的位置。

進一步地，分藥件上形成有的多個齒，驅(qū)動裝置包括第一馬達、第一傳動裝置、擺動裝置及第一驅(qū)動齒輪，第一驅(qū)動齒輪置于擺動裝置上，第一傳動裝置與第一馬達與擺動裝置連接，第一傳動裝置在第一馬達正轉(zhuǎn)時驅(qū)動擺動裝置正擺并使第一驅(qū)動齒輪與分藥件上的齒嚙合，第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動分藥件在第一方向轉(zhuǎn)動使分藥區(qū)轉(zhuǎn)動至與出藥口相對。

進一步地，驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪置于擺動裝置上，第一傳動裝置在第一馬達反轉(zhuǎn)時驅(qū)動擺動裝置反擺并使第二驅(qū)動齒輪與分藥件上的齒嚙合，第二驅(qū)動齒輪驅(qū)動分藥件在第二方向轉(zhuǎn)動使分藥件轉(zhuǎn)回至定位區(qū)與出藥口相對的位置。

進一步地，擺動裝置包括置于一承載裝置上的擺動板、阻尼件及擺動齒輪，承載裝置上固定有第一定位軸，擺動齒輪套設(shè)于第一定位軸上，且第一驅(qū)動齒輪及第二驅(qū)動齒輪嚙合于擺動齒輪兩側(cè)，第一傳動裝置包括輸出齒輪，輸出齒輪與擺動齒輪嚙合，阻尼件在第一驅(qū)動齒輪及第二驅(qū)動齒輪與分藥件上的齒嚙合前阻止擺動齒輪繞自轉(zhuǎn)而使擺動板轉(zhuǎn)動從而帶動第一驅(qū)動齒輪及第二驅(qū)動齒輪擺動。

進一步地，擺動板上固定有第二定位軸及第三定位軸，第一驅(qū)動齒輪及第二驅(qū)動齒輪分別套設(shè)于第二定位軸及第三定位軸上，在第一驅(qū)動齒輪與分藥件上的齒嚙合時，擺動齒輪在輸出齒輪的帶動下繞第一定位軸自轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動第一驅(qū)動齒輪及第二驅(qū)動齒輪分別繞第二定位軸及第三定位軸轉(zhuǎn)動，分藥件在與之嚙合的第一驅(qū)動齒輪帶動下轉(zhuǎn)動。

進一步地，第一傳送裝置還用于在分藥件回到定位區(qū)與出藥口相對的位置時驅(qū)動擺動板使第二驅(qū)動齒輪脫離分藥件的齒。

進一步地，自動取藥裝置包括多個藥盤及承載裝置，第一驅(qū)動齒輪與第二驅(qū)動齒輪及擺動裝置置于承載裝置上，藥盤的定位區(qū)與出藥口相對設(shè)置形成一從上之下的通道，驅(qū)動裝置還包括第二馬達及第二傳動裝置，第二傳動裝置與第二馬達及承載裝置連接，第二傳動裝置在第二馬達的驅(qū)動下運動并帶動承載裝置上下運動使第一驅(qū)動齒輪定位于不同高度的藥盤處。

進一步地，第二傳動裝置包括螺桿及螺合于螺桿上的連接件，連接件固定于承載裝置上，第二馬達驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動使連接件沿螺桿上下運動從而帶動承載裝置上下運動。

進一步地，第二傳動裝置還包括支架及固定于支架上的兩導(dǎo)向桿，承載裝置形成兩導(dǎo)向孔，承載裝置通過兩導(dǎo)向孔套設(shè)于兩導(dǎo)向桿上。

上述自動取藥裝置通過分藥件轉(zhuǎn)動將一藥丸從承載板的出藥口落下從而落入接藥裝置中，避免了現(xiàn)有技術(shù)中因取藥手臂取不到藥丸或同時抓取多粒藥丸地缺陷，從而使取藥更可靠。