[發明專利]一種太陽能供電垂直升降無人機

在審

• 申請號: 201611041574.9
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106628138A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 田慶;高智怡
• 申請（專利權）人: 深圳市米思米自動化設備有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其涉及一種太陽能供電垂直升降無人機。

背景技術

目前，旋翼式無人機已經廣泛應用于農業、工業領域，多用于輔助工作人員完成特定的工作。

現有的無人機大多是四旋翼、六旋翼或八旋翼無人機，各個旋翼在同一高度的平面上，大小完全相同，由相應分布在旋翼支架端的電機提供動力。續航時間在20-35分鐘，電機越多續航時間越短，而且充電時間長，降低工作時效。此外，現有的無人機的旋翼僅用于無人機的起飛，無人機的轉向需要通過尾部舵機等機構實現，結構復雜，生產成本高。

例如用于對光伏電站進行勘察航拍，由于光伏電站占地面積大，現階段對光伏電站的短路、太陽能熱斑的檢測主要由人工不定期或定期人工巡查為主，人工巡檢效率底下，無人機可以輔助工作人員進行一些簡單的航拍操作，但由于沒有穩定的續航能力以及便利的可操作性，給實際應用帶來不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題為提供一種太陽能供電垂直升降無人機，旨在提高無人機的續航能力，并提高無人機運行的便捷性。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的，一種太陽能供電垂直升降無人機，包括機體框架和固定旋翼，所述固定旋翼設置在所述機體框架的一端，并平行于所述機體框架，所述無人機還包括若干太陽能電池片和調節旋翼，所述若干太陽能電池片設置在所述機體框架的上表面，所述調節旋翼設置在所述機體框架的另一端，并可轉動地在平行和垂直于所述機體框架的狀態之間切換，所述調節旋翼上設有擺動方向調節件，所述擺動方向調節件控制所述調節旋翼在垂直于所述機體框架狀態時左右擺動。

進一步地，所述機體框架的前端開設有至少一個通孔，所述機體框架的后端開設有至少一個通孔，所述機體框架前端的通孔和所述機體框架后端的通孔均關于所述機體框架的中心線對稱設置，所述固定旋翼容置在所述機體框架前端的通孔內，所述調節旋翼可轉動地容置在所述機體框架后端的通孔內。

進一步地，所述機體框架的前端開設有兩個通孔，所述機體框架的后端開設有一個通孔，所述機體框架后端的通孔位于所述機體框架前端兩個通孔連線的中心線上，所述固定旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分別容置在所述機體框架前端的通孔內，所述調節旋翼可轉動地容置在所述機體框架后端的通孔內。

進一步地，所述無人機還包括第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和第二蓋板分別可轉動地安裝在所述第一旋翼和第二旋翼的一側并相互對稱，所述第一蓋板和第二蓋板分別與所述第一旋翼和第二旋翼所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一側展開。

進一步地，所述第一蓋板和第二蓋板上與各自通孔相扣合后臨近固定旋翼的一面設有若干太陽能電池片，其另一面上設有航行燈。

進一步地，所述機體框架上安裝有第一電機，所述第一電機與所述調節旋翼通過齒輪傳動連接，所述第一電機帶動所述調節旋翼相對于所述機體框架水平/垂直旋轉。

進一步地，所述調節旋翼包括調節座、旋翼電機和旋轉葉片，所述調節座與所述第一電機通過齒輪傳動連接，并在所述第一電機的帶動下可轉動地安裝在所機體框架上，所述旋翼電機固定在所述調節座上，所述旋轉葉片安裝在所述旋翼電機上。

進一步地，所述擺動方向調節件包括調節件和第二電機，所述調節件安裝在所述調節旋翼上，所述第二電機固定在所述調節旋翼的外緣上并與所述調節件連接，所述第二電機帶動所述調節件擺動。

進一步地，所述機體框架的后端開設有通孔，所述調節旋翼可轉動地容置在所述通孔內，所述通孔內壁上開設有用于放置所述第二電機的凹槽，所述調節旋翼與所述機體框架處于平行狀態下，所述第二電機相應地卡合在所述凹槽內。

進一步地，所述無人機還包括紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭，所述紅外熱視攝像頭和航拍攝像頭安裝在所述機體框架的下表面，并靠近所述機體框架的前端。

進一步地，所述無人機還包括用于對故障區域進行標記的標記裝置，所述標記裝置內盛裝有有色液體。