[發(fā)明專利]具有四個(gè)線圈的對(duì)稱短接觸力傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611040908.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN107028653B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Y.邦亞克;D.S.萊維;D.M.路德溫;E.M.薩巴;M.巴爾-塔爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號(hào): A61B18/12
• 分類號(hào): A61B18/12
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱鐵宏;傅永霄

1.一種設(shè)備，包括：

柔性探頭，所述柔性探頭具有用于插入患者的體腔中的遠(yuǎn)側(cè)部分，所述探頭具有遠(yuǎn)側(cè)末端，所述遠(yuǎn)側(cè)末端被配置成與所述體腔中的組織接觸；

彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件將所述探頭的所述遠(yuǎn)側(cè)末端聯(lián)接到所述遠(yuǎn)側(cè)部分并且被配置成響應(yīng)于在所述遠(yuǎn)側(cè)末端接合所述組織時(shí)施加到所述遠(yuǎn)側(cè)末端上的壓力而變形；和

位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述探頭的所述遠(yuǎn)側(cè)部分中以用于感測(cè)所述探頭的所述遠(yuǎn)側(cè)末端相對(duì)于所述遠(yuǎn)側(cè)部分的位置，所述位置響應(yīng)于所述彈性構(gòu)件的變形而變化，其中所述位置傳感器被配置成響應(yīng)于在所述遠(yuǎn)側(cè)末端附近生成的磁場(chǎng)而生成表示所述遠(yuǎn)側(cè)末端的位置的信號(hào)；

磁場(chǎng)發(fā)生器，所述磁場(chǎng)發(fā)生器位于所述遠(yuǎn)側(cè)末端內(nèi)以用于生成所述磁場(chǎng)，其中所述位置傳感器包括：

具有縱向軸線和第一繞組的傳導(dǎo)線的第一線圈，和

具有相應(yīng)第二繞組的傳導(dǎo)線的三個(gè)第二線圈，所述第二線圈圍繞所述第一線圈的縱向軸線對(duì)稱地分布；

其中，所述第二線圈中的每一個(gè)均與所述第一線圈之間存在接觸關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中存在正好三個(gè)第二線圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一繞組被圍繞所述第一線圈的縱向軸線導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二線圈為分別具有長(zhǎng)軸線、第一頂點(diǎn)和第二頂點(diǎn)的橢圓線圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述橢圓線圈的長(zhǎng)軸線平行于所述第一線圈的縱向軸線。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述第二繞組分別從所述第一頂點(diǎn)至所述第二頂點(diǎn)導(dǎo)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一線圈纏繞中空管。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二線圈為空心電感器。