[發明專利]導線覆冰厚度測量圖像處理系統

有效

• 申請號: 201611040869.4
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106595499B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 潘浩;于虹;馬儀
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種導線覆冰厚度測量圖像處理系統，用于處理無人機雙目視覺圖像，其特征在于，所述系統包括：

數據錄入模塊，用于錄入無人機雙目視覺圖像，以及用于錄入所述無人機雙目視覺圖像拍攝對應的無人機POS和姿態信息數據；

圖像預處理模塊，將所述數據錄入模塊錄入的無人機雙目視覺圖像進行高斯濾波處理；

圖像特征匹配模塊，將經過所述圖像預處理模塊的無人機雙目視覺圖像，進行尺度空間極值檢測，精確定位特征點的位置以及尺度，確定特征點主方向，生成SIFT特征向量；

圖像三角測量解算模塊，用于結合無人機雙目視覺圖像、無人機POS和姿態信息數據，利用立體圖像三角測量方法解算像輔助空間坐標，建立圖像大地坐標，計算導線覆冰厚度；

圖像導線檢測與識別模塊，用于導線篩選檢測出輸電線路導線，判斷所述輸電線路導線是否覆冰；

圖像輸出模塊，用于輸出圖像導線檢測與識別模塊和圖像三角測量解算模塊的圖像處理結果。

2.根據權利要求1所述的導線覆冰厚度測量圖像處理系統，其特征在于，所述圖像輸出模塊還用于將圖像處理結果標注在所述數據錄入模塊錄入的無人機雙目視覺圖像上，并將其輸出。

3.根據權利要求1所述的導線覆冰厚度測量圖像處理系統，其特征在于，所述系統還包括：

視覺數字圖像特征數據庫，用于連接所述圖像輸出模塊，保存所述圖像處理結果。

4.根據權利要求3所述的導線覆冰厚度測量圖像處理系統，其特征在于，所述視覺數字圖像特征數據庫包括：

保密模塊，用于限定所述視覺數字圖像特征數據庫的訪問以及查詢；

查詢模塊，用于所述視覺數字圖像特征數據庫的查詢，并給出查詢結果。

5.根據權利要求3或4所述的導線覆冰厚度測量圖像處理系統，其特征在于，所述視覺數字圖像特征數據庫還包括：

維護模塊，用于對所述視覺數字圖像特征數據庫中數據進行修正、刪除、添加；

復制模塊，用于對所述視覺數字圖像特征數據庫的復制。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的導線覆冰厚度測量圖像處理系統，其特征在于，所述圖像導線檢測與識別模塊包括：

檢測子模塊，用于Ratio邊緣檢測、Hough直線提取和線段共線性的導線篩選檢測；

識別子模塊，用于通過覆冰導線的顏色、灰度和紋理判斷所述輸電線路導線是否覆冰。