[發明專利]一種行車控制方法及裝置在審
| 申請號: | 201611040762.X | 申請日: | 2016-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN106652559A | 公開(公告)日: | 2017-05-10 |
| 發明(設計)人: | 劉均;宋朝忠;歐陽張鵬 | 申請(專利權)人: | 深圳市元征軟件開發有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 廣州三環專利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝傳鑫,熊永強 |
| 地址: | 518000 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 行車 控制 方法 裝置 | ||
1.一種行車控制方法,其特征在于,包括:
獲取第一預設區域的道路信息,所述道路信息包括車道信息和交通標志信息;
獲取實時行車數據信息,所述實時行車數據信息包括所述目標車輛的第一實時行車數據信息以及第二預設區域的車輛的第二實時行車數據信息;
將所述道路信息和所述實時行車數據信息進行分析處理,生成并顯示所述目標車輛的變道參數。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一預設區域為所述目標車輛的前視區域;所述獲取第一預設區域的道路信息之前,還包括:
接收目標車輛的預變道請求,并根據所述預變道請求判斷所述目標車輛的預變道方向;
若所述預變道方向為向左變道,將所述目標車輛的前視區域和左視區域確定為第二預設區域;
若所述預變道方向為向右變道,將所述目標車輛的前視區域和右視區域確定為第二預設區域。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取第一預設區域的道路信息,包括:
拍攝第一區域的實時道路圖像;
識別所述實時道路圖像中的車道信息和交通標志信息。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取實時行車數據信息,包括:
讀取所述目標車輛的第一實時行車數據信息;
向第二預設區域的車輛發送行車數據請求,并接收所述第二預設區域的車輛反饋的第二實時行車數據信息;
其中,所述實時行車數據信息包括車輛定位信息、行駛速率、行駛車道和/或預變道信息。
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法,其特征在于,所述目標車輛的變道參數包括可變道概率、變道速率和/或可變車道。
6.一種行車控制裝置,其特征在于,包括:
道路獲取單元,用于獲取第一預設區域的道路信息,所述道路信息包括車道信息和交通標志信息;
行車獲取單元,用于獲取實時行車數據信息,所述實時行車數據信息包括所述目標車輛的第一實時行車數據信息以及第二預設區域的車輛的第二實時行車數據信息;
參數生成單元,用于將所述道路信息和所述實時行車數據信息進行分析處理,生成并顯示所述目標車輛的變道參數。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第一預設區域為所述目標車輛的前視區域;所述裝置還包括:
請求接收單元,用于接收目標車輛的預變道請求;
判斷單元,用于根據所述預變道請求判斷所述目標車輛的預變道方向;
第一確定單元,用于若所述預變道方向為向左變道,將所述目標車輛的前視區域和左視區域確定為第二預設區域;
第二確定單元,用于若所述預變道方向為向右變道,將所述目標車輛的前視區域和右視區域確定為第二預設區域。
8.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述道路獲取單元包括:
拍攝單元,用于拍攝第一區域的實時道路圖像;
識別單元,用于識別所述實時道路圖像中的車道信息和交通標志信息。
9.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述行車獲取單元包括:
讀取單元,用于讀取所述目標車輛的第一實時行車數據信息;
發送單元,用于向第二預設區域的車輛發送行車數據請求;
信息接收單元,用于接收所述第二預設區域的車輛反饋的第二實時行車數據信息;
其中,所述實時行車數據信息包括車輛定位信息、行駛速率、行駛車道和/或預變道信息。
10.根據權利要求6-9任一項所述的裝置,其特征在于,所述目標車輛的變道參數包括可變道概率、變道速率和/或可變車道。
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