[發(fā)明專利]一種基于歷元-星間差分約束的定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611040660.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN106772478B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮;張藝;賈春;趙琳;崔鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于歷元-星間差分約束的定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)利用接收機(jī)所獲取的觀測量進(jìn)行精密單點(diǎn)定位，獲得用戶位置的初始解；

(2)用相鄰兩歷元間觀測量進(jìn)行一次差分得到單差觀測量；

(3)選取衛(wèi)星作為基準(zhǔn)衛(wèi)星，對(duì)步驟(2)中所獲得的單差觀測量做星間二次差分得到雙差觀測量；

(4)用最小二乘法估計(jì)步驟(3)所獲得的雙差觀測量的載波相位模糊度浮點(diǎn)解及其方差協(xié)方差矩陣；并用整數(shù)搜索算法和所獲取的方差協(xié)方差矩陣和雙差模糊度浮點(diǎn)解完成模糊度的固定，并獲得模糊度固定解的方差協(xié)方差矩陣；

(5)若模糊度固定，則利用步驟(4)中固定的模糊度解算出兩個(gè)差分歷元間的位置增量，轉(zhuǎn)至步驟(6)；否則用其浮點(diǎn)解解算出基線向量，解算出用戶位置，并轉(zhuǎn)至步驟(7)；

(6)利用初始位置和步驟(5)所得的歷元間位置增量信息作為約束信息增強(qiáng)系統(tǒng)模型強(qiáng)度；

(7)更新系統(tǒng)狀態(tài)，解算用戶位置，轉(zhuǎn)至步驟(2)進(jìn)行下一歷元位置解算。