[發明專利]一種圖像校正方法、裝置及醫療設備

有效

• 申請號: 201611040227.4
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN108074219B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張振國;楊龍;於曉龍;寧鵬;趙玉秋
• 申請（專利權）人: 上海東軟醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;A61B6/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種圖像校正方法，其特征在于，包括：

通過傳感器或攝像頭獲取患者掃描時的掃描視頻；

提取掃描視頻中每一幀圖像中的骨架圖像，其中，所述骨架圖像所在的坐標系為空間坐標系；

將所述骨架圖像轉換到影像圖像的坐標系中，得到對應影像圖像中的骨骼圖像；

根據每個所述骨骼圖像確定所述患者掃描過程中每一時刻骨骼的位移矩陣；

利用所述位移矩陣對對應的預處理影像圖像進行位置校正，得到校正后的影像圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述傳感器或攝像頭安裝在正電子發射計算機斷層掃描PET設備或電子計算機X射線斷層掃描技術CT設備或PET-CT設備的孔徑內，用來拍攝深度圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取掃描視頻中每一幀圖像中的骨架圖像包括：

獲取每一幀圖像中預定關節點的坐標位置；

將相互之間有骨架連接的所述坐標位置進行連接處理，得到每一幀圖像中的骨架圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述骨架圖像轉換到影像圖像的坐標系中，得到影像圖像中的骨骼圖像至少包括下述一種：

將所述骨架圖像轉換到PET圖像所在的圖像坐標系中，得到PET圖像中的骨骼圖像；

將所述骨架圖像轉換到CT圖像所在的圖像坐標系中，得到CT圖像中的骨骼圖像；

將所述骨架圖像轉換到PET-CT圖像所在的圖像坐標系中，得到PET-CT圖像中的骨骼圖像。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述骨骼圖像確定所述患者掃描過程中每一時刻骨骼的位移矩陣包括：

將所述影像圖像中的骨骼圖像分別與參考幀的骨骼圖像進行比較，得到患者掃描過程中每一時刻骨骼的位移矩陣。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述位移矩陣對對應的預處理影像圖像進行位置校正，得到校正后的影像圖像包括：

利用每一時刻的所述位移矩陣對所對應時刻的預處理影像圖像進行位置校正，得到每一個斷層圖像的校正結果；

對每一時刻對應的斷層圖像的校正結果進行組合處理，得到校正后的影像圖像。

7.一種圖像校正裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于通過傳感器或攝像頭獲取患者掃描時的掃描視頻；

提取單元，用于提取掃描視頻中每一幀圖像中的骨架圖像，其中，所述骨架圖像所在的坐標系為空間坐標系；

轉換單元，用于將所述骨架圖像轉換到影像圖像的坐標系中，得到對應影像圖像中的骨骼圖像；

確定單元，用于根據每個所述骨骼圖像確定所述患者掃描過程中每一時刻骨骼的位移矩陣；

校正單元，用于利用所述位移矩陣對對應的預處理影像圖像進行位置校正，得到校正后的影像圖像。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述獲取單元，具體用于通過傳感器或攝像頭獲取患者掃描時的掃描視頻，所述傳感器或攝像頭安裝在正電子發射計算機斷層掃描PET設備或電子計算機X射線斷層掃描技術CT設備或PET-CT設備的孔徑內，用來拍攝深度圖像。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述提取單元包括：

坐標位置獲取單元，用于獲取每一幀圖像中預定關節點的坐標位置；

連接單元，用于將相互之間有骨架連接的所述坐標位置進行連接處理，得到每一幀圖像中的骨架圖像。