[發明專利]用于輸電線路地質災害檢測的無人機遙感圖像處理系統

在審

• 申請號: 201611040013.7
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106650750A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬儀;于虹;劉彧;楊鶴猛;劉金玉;許杰
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院;天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06F17/30
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本發明涉及圖像處理的技術領域，特別涉及一種用于輸電線路地質災害檢測的無人機遙感圖像處理系統。

背景技術

在經濟快速發展的形勢下，高壓輸電線路的分布越來越廣，而隨著近年來人類活動對自然環境的破壞不斷加劇，以及地殼活動的頻繁，越來越多的輸電線路收到地質災害(如塌方、泥石流和山體滑坡等)的威脅。地質災害的發生對電網安全造成嚴重后果，輕則發生塔桿傾斜，重則發生倒塔事故，因此，有必要對輸電新路的地質災害進行檢測。

而現有技術是采用人工巡視的方式實現對輸電線路的地質災害的檢測，每一巡視周期至少幾天或一個月，浪費人力物力，且檢測效率低下，無法滿足現代電網發展的實際需要。且在人工巡視的方式下，監測結果受巡視人員的主觀判斷影響較大，監測結果準確性差。

無人機航拍技術是近年來迅速發展起來的遙感圖像獲取手段，其成像分辨率高、易于拍攝帶狀區域等優點，對輸電線路地質災害的監測提供了全新的有力手段。但目前無人機遙感圖像在使用過程中一般數據量龐大且隨時間成遞增，且為了更好的進行地質災害檢測往往需要引入大量的圖像信息，人工處理這些數據浪費大量時間，降低工作效率。同時無人機遙感圖像受光照等因素影響，降低地質災害檢測結果的準確性。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種用于輸電線路地質災害檢測的無人機遙感圖像處理系統，以解決對地質災害檢測過程中，由于無人機氧那圖像數量巨大，人工處理需浪費大量時間，降低工作效率，并且無人機遙感圖像受光照等因素影響，降低地質災害檢測結果的準確性。

根據本發明實施例，提供了一種用于輸電線路地質災害檢測的無人機遙感圖像處理系統包括：

圖像預處理模塊，用于根據所述無人機遙感圖像，提取所述無人機遙感圖像的顏色特征和邊緣特征；

圖像分類模塊，用于獲取所述無人機遙感圖像對應的信息、所述顏色特征和/或邊緣特征，對所述無人遙感圖像進行分類；所述信息包括所述無人遙感圖像的拍攝時間、拍攝地點和設備屬性；

圖像數據庫，用于存儲所述無人機遙感圖像、對應的信息、顏色特征和邊緣特征；

用戶權限模塊，用于根據訪問請求，獲取所述訪問請求對應的訪問數據。

進一步，所述用戶權限模塊還包括，

確定單元，用于根據獲取訪問請求，確定所述訪問請求對應的訪問權限；

獲取數據單元，用于根據所述訪問權限，獲取所述訪問權限對應的所述圖像數據庫的數據。

進一步，所述獲取數據單元包括，

用戶角色確定子單元，用于將所述訪問請求和用戶角色表的數據比較，根據比較結果確定所述訪問請求的等級；

用戶權限確定子單元，用于將所述訪問請求的等級和權限表的數據比較，根據比較結果確定所述訪問請求對應的訪問權限。

進一步，所述圖像預處理模塊包括，

顏色信息提取單元，用于根據所述無人機遙感圖像，提取RGB像素顏色信息；

像素信息處理單元，用于對所述RGB像素顏色信息進行灰度拉伸和歸一化處理，得到處理后的圖像信息；

提取特征單元，根據所述圖像信息，生成顏色直方圖和梯度方向直方圖；根據所述顏色直方圖和所述梯度方向直方圖，提取顏色特征和邊緣特征。

進一步，所述圖像數據庫，還用于存儲所述顏色直方圖和所述梯度方向直方圖。

進一步，所述系統還包括，

檢索模塊，用于獲取待檢索圖像，提取待檢索圖像的顏色特征和邊緣特征；將所述待檢索圖像的顏色特征和邊緣特征與所述圖像數據庫內的顏色特征和邊緣特征相比較，根據比較結果，確定所述圖像數據庫內與待檢索圖像相匹配的無人機遙感圖像。

進一步，所述系統還包括，

查詢模塊，用于根據查詢請求，確定所述查詢請求對應的所述圖像數據庫的數據。

進一步，所述系統還包括，

數據輸出模塊，用于將所述訪問權限和預設的訪問權限相比較，根據比較結果，判定是否將指定的數據輸出。

進一步，所述系統還包括，

數據輸入模塊，用于將所述訪問權限和預設的訪問權限相比較，根據比較結果，判定是否將指定的數據輸入。

進一步，所述系統還包括，

數據維護單元，用于將所述訪問權限和預設的訪問權限相比較，根據比較結果，判定是否將指定的數據更改或刪除。