[發(fā)明專利]一種機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611039763.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106671091B | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陶永;胡磊;房增亮;孫貝;高進(jìn)芃 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/18 | 分類號(hào)： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11108 | 代理人： | 張洪年 |
| 地址： | 100191*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 液壓 驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 關(guān)節(jié) 閉環(huán) 控制系統(tǒng) 控制 方法 | ||
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