[發(fā)明專利]一種基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法

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• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106776496A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋芳;耿文東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍裝備學(xué)院
• 主分類號: G06F17/22
• 分類號: G06F17/22;G06F17/50;G01C21/20
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于，包括步驟：通過數(shù)據(jù)讀取模型引入數(shù)據(jù)，建模給出初始參數(shù)ex、c、d、α、β，運行數(shù)據(jù)讀取程序；

S1，進行數(shù)據(jù)向字符串的轉(zhuǎn)換；

S2，字符串長度的判斷；

S2.1，判斷長度是否符合標(biāo)準(zhǔn)；

S2.2，根據(jù)S2.1中判斷結(jié)果，不符合標(biāo)準(zhǔn)時，進行長度變化，使其符合標(biāo)準(zhǔn)長度；

S3，根據(jù)S2.1中判斷結(jié)果，符合標(biāo)準(zhǔn)時，進行逆變換，然后進行坐標(biāo)變換及顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)讀取模型中，引入數(shù)據(jù)包含了測距數(shù)據(jù)，方位角數(shù)據(jù)，俯仰角數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述初始參數(shù)ex是引入的數(shù)據(jù)值，c、d是矩陣的行列值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述步驟S1，將數(shù)值數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)，可以單獨的分析每個數(shù)據(jù)包的特點，對于分離的數(shù)值數(shù)據(jù)的進一步處理預(yù)設(shè)條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述步驟S2，是指在程序中判斷由數(shù)值數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換而來的字符數(shù)據(jù)，其字符串的長度是否符合預(yù)先的設(shè)定要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述步驟S2.1，是指在步驟S2中所述的字符串長度進行判定后，如果不符合預(yù)訂長度要求，需要進行字符串的修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述步驟S3，通過坐標(biāo)變換實現(xiàn)了不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，該方法得到的結(jié)果是雷達(dá)表達(dá)式下的數(shù)據(jù)可以在直角坐標(biāo)系下的形式中顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述坐標(biāo)系是一個3×1的向量，其分量分別為坐標(biāo)X、Y、Z。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于MATLAB建模的雷達(dá)航跡顯示求解方法，其特征在于：所述坐標(biāo)系變換模型是一個3×3的矩陣，并且所述矩陣主要用于實現(xiàn)從地心軌道坐標(biāo)系向地心慣性坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，

具體的：S3，輸入X_or,Y_or,Z_or，按照經(jīng)典軌道學(xué)計算方法和坐標(biāo)系的關(guān)系，將地心軌道坐標(biāo)系X_or,Y_or,Z_or轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的地心慣性坐標(biāo)系X_e,Y_e,Z_e：

$\left[\begin{array}{c}{X}_{or}\\ Y_{or}\\ Z_{or}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}\cos (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& \sin (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& 0\\ -\sin (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& \cos (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\×\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \cos \left(\mathrm{\θ}\right)& \sin \left(\mathrm{\θ}\right)\\ 0& -\sin \left(\mathrm{\θ}\right)& \cos \left(\mathrm{\θ}\right)\end{array}\right]\×\left[\begin{array}{c}{X}_e\\ Y_e\\ Z_e\end{array}\right]$

其中：

是指地心軌道坐標(biāo)系；

是指地心慣性坐標(biāo)系；

Ω是升交點赤經(jīng)，衛(wèi)星軌道的升交點與春分點之間的角距；

δ是近地點幅角，軌道平面內(nèi)升交點到近地點的角度；

θ是軌道傾角，航天器繞地球運行的軌道平面與地球赤道平面間夾角；

f是真近點角，軌道平面上衛(wèi)星與近地點之間角距。