[發(fā)明專利]自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611039354.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN108080435B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒梅貴;陳修素;趙俊強(qiáng);李良宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江和良智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21C37/06
• 分類號(hào): B21C37/06
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、平移取料機(jī)構(gòu)、主機(jī)機(jī)架、液壓機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)、鐓頭機(jī)構(gòu)、旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)、鐓頭夾模機(jī)構(gòu)、鐓頭定位機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架前端的一側(cè)，接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架前端的另一側(cè)，平移取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的上方，液壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的底部；倒角機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)和鐓頭機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部，旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部，鐓頭夾模機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部，鐓頭定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在鐓頭機(jī)構(gòu)前端的一側(cè)。本發(fā)明加工精度高，使用安全，能夠全自動(dòng)化完成管件的上料—加工—卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車空調(diào)管、油管等金屬管件的自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)。

背景技術(shù)

在液體、氣體等介質(zhì)的輸送中，管件是不可或缺的連接件，比如汽車空調(diào)管、油管等金屬管件。金屬管件的加工工序包括上料、鐓頭、旋溝、倒角和下料等等，現(xiàn)有技術(shù)中管件的各個(gè)工序的加工分別各自通過對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行加工所得，加工效率低、自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高。而且管件在加工過程的上料和下料都是手工進(jìn)行，操作效率較低，加工成本高，不適合流水線的生產(chǎn)，無法滿足供應(yīng)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述不足，提供一種自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)，該一體機(jī)加工精度高，使用安全，能夠全自動(dòng)化完成管件的上料—加工—卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、平移取料機(jī)構(gòu)、主機(jī)機(jī)架、液壓機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)、鐓頭機(jī)構(gòu)、旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)、鐓頭夾模機(jī)構(gòu)、鐓頭定位機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架前端的一側(cè)并且與主機(jī)機(jī)架連接，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架前端的另一側(cè)并且與主機(jī)機(jī)架連接，所述平移取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的上方，所述液壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的底部，所述倒角機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)和鐓頭機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部，所述旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部并且位于倒角機(jī)構(gòu)和旋溝機(jī)構(gòu)的前方，所述鐓頭夾模機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部并且位于鐓頭機(jī)構(gòu)的前方，所述鐓頭定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在鐓頭機(jī)構(gòu)前端的一側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述主機(jī)機(jī)架頂部前端設(shè)有長(zhǎng)料支撐桿，主機(jī)機(jī)架底部設(shè)有用于收集金屬屑的屑盒，主機(jī)機(jī)架一側(cè)設(shè)有電箱。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述液壓機(jī)構(gòu)包括油泵電機(jī)、油泵、冷卻風(fēng)機(jī)、油路分部和循環(huán)回收油罐，所述油泵電機(jī)、油泵和冷卻風(fēng)機(jī)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架底部一端，油泵電機(jī)和油泵連接，所述冷卻風(fēng)機(jī)為兩個(gè)，所述油路分部設(shè)置在兩個(gè)冷卻風(fēng)機(jī)之間，所述循環(huán)回收油罐設(shè)置在主機(jī)機(jī)架底部。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料框架、第一擋料板、階梯式頂料板、位置調(diào)整支撐桿、定位氣缸、直線軸承、定位靠山螺桿、頂料滑軌、頂料氣缸連接塊、第一頂料氣缸和第二頂料氣缸，所述上料框架底部設(shè)有機(jī)架連接桿，上料框架通過機(jī)架連接桿與主機(jī)機(jī)架連接，上料框架頂部設(shè)有調(diào)節(jié)滑軌，所述第一擋料板為兩個(gè)，第一擋料板設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌上并且位于上料框架的兩端，所述階梯式頂料板為兩個(gè)，階梯式頂料板設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌上并且位于兩個(gè)第一擋料板之間，階梯式頂料板一端設(shè)有料支撐桿，所述位置調(diào)整支撐桿設(shè)置在上料框架頂部的上方，位置調(diào)整支撐桿的上方設(shè)有定位桿，定位桿的一端與直線軸承連接，定位桿的另一端與定位靠山螺桿連接，定位氣缸設(shè)置在位置調(diào)整支撐桿的上方并且位于直線軸承的一側(cè)，所述第一頂料氣缸和第二頂料氣缸分別通過頂料氣缸連接塊與頂料滑軌連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述平移取料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)架、取料電機(jī)、取料同步帶、取料軸承座、外罩、縱移氣缸、滑軌連接板和取料機(jī)械手，所述取料電機(jī)和取料軸承座設(shè)置在取料機(jī)架頂部，取料電機(jī)與取料軸承座之間通過取料同步帶連接，所述取料同步帶與滑軌連接板一端連接，縱移氣缸與滑軌連接板頂部連接，滑軌連接板底部設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述取料機(jī)械手與調(diào)節(jié)板連接，取料機(jī)械手頂部設(shè)有緊定手柄，取料機(jī)械手底部設(shè)有氣爪，所述外罩設(shè)置在取料機(jī)架頂部，外罩頂部設(shè)有報(bào)警燈。