[發(fā)明專利]自動鉆鉚加工數(shù)據(jù)偏差測量及補償方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611039136.9 | 申請日: | 2016-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN106767397B | 公開(公告)日: | 2020-01-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 梁瑩 | 申請(專利權(quán))人: | 上海航天精密機械研究所 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 31107 上海航天局專利中心 | 代理人: | 金家山 |
| 地址: | 201600*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 準確度 測量效率 測量裝置 方法測量 腹板兩側(cè) 加工程序 加工偏差 加工數(shù)據(jù) 離線模式 離線數(shù)據(jù) 偏差測量 手工裝配 數(shù)據(jù)文件 無損測量 無線藍牙 周向位置 自動補償 鉆鉚設(shè)備 點位 桁條 測量 保證 | ||
1.一種自動鉆鉚加工數(shù)據(jù)偏差測量及補償方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1)艙體骨架裝配;
步驟2)生成特征點測量程序;
步驟3)安裝紅外測量裝置;
采用無線藍牙裝置安裝在鉆鉚執(zhí)行機構(gòu)上,測頭直徑應(yīng)大于桁條加強筋厚度,采用觸碰式測量;
步驟4)生成偏差數(shù)據(jù);
M21指令伸出測頭,然后A軸轉(zhuǎn)到桁條上,觸發(fā)測頭信號,捕獲當前的A軸坐標,M22指令縮回測頭;同一處在桁條腹板兩側(cè)測量各一次,以A軸角度來表述桁條的安裝位置偏差,多個點的測量形成偏差數(shù)據(jù)文件;
步驟5)進行偏差數(shù)據(jù)離線自動補償;
步驟6)生成最終加工程序,進行自動鉆鉚。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆鉚加工數(shù)據(jù)偏差測量及補償方法,其特征在于,所述特征點采用分層選定模式,每層點位取2~4處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆鉚加工數(shù)據(jù)偏差測量及補償方法,其特征在于,所述步驟2)中特征點測量程序可采用自動鉆鉚工藝軟件生成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鉆鉚加工數(shù)據(jù)偏差測量及補償方法,其特征在于,所述步驟6)偏差數(shù)據(jù)經(jīng)自動鉆鉚工藝軟件可自動生成最終加工程序,生成方式為離線模式。
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