[發(fā)明專利]一種帶有微調(diào)機(jī)械臂的機(jī)器人，控制方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611039003.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106514604B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉榮海;耿磊昭;楊迎春;郭新良;唐法慶;鄭欣;于虹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/00 | 分類號(hào)： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長(zhǎng)明;許偉群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 國(guó)省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶有 微調(diào) 機(jī)械 機(jī)器人 控制 方法 裝置 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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