[發明專利]一種汽車防撞方法

有效

• 申請號: 201611039002.7
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN107031621B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陳錫清
• 申請（專利權）人: 北海和思科技有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種汽車防撞方法，包括以下步驟：S1：采用超聲波測距的方法對前車進行測距；S2：將兩車距離分為提醒距離，報警距離，以及強制剎車距離，建立防撞數學模型；S3：獲得車輛的速度信息后，代入建立好的防撞模型中，求出S_t，S_w，S_d；1)如果車輛與前車車距處于提醒距離S_t之內時，發出提醒信號，告訴駕駛員此時兩車之間車距過近，駕駛員在聽到提醒后做好減速準備；2)當車輛與前車車距處于報警距離S_w之內時，發出報警信號，駕駛員聽到報警后要提高警惕，時刻注意前車行駛狀況，才能保證行駛；3)當車輛與前車車距處于強制剎車距離S_d之內時，強制對汽車發送減速信號讓汽車減速來增大兩車車距，降低行車危險系數。

技術領域

本發明涉及汽車防撞技術領域，具體涉及一種汽車防撞方法。

背景技術

隨著中國經濟社會持續的快速發展，城鎮化改革的加快，廣大群眾購車需求旺盛，隨之帶來的道路交通事故也大幅度增長。在城鎮道路和和高速公路上，車輛追尾碰撞是導致發生事故的主要原因，為了緩解有限的道路資源與人均汽車擁有量這個矛盾，減少人身安全和財產損失，研究汽車自動防撞技術即汽車自動發現可能與之發生碰撞的車輛、行人或其他障礙物并發出警報或同時采取制動或規避等措施，以避免碰撞發生，具有現實意義和經濟價值。

國外知名汽車品牌自主研發的汽車防撞系統，通常使用毫米波雷達作為車距測量的傳感器，使用毫米波雷達成本極高，不適合在普通轎車以及貨車和大巴上推廣。我國汽車防撞系統的研究開發進程同國外發達國家相比，存在明顯的差距，主要表現在：多數車輛雖配備倒車防撞裝置，沒有預防追撞前車功能；遠距離測距防撞產品量程較小，測距誤差大，無法應用在高速公路等路況復雜的道路上。超聲波測距傳感器是一種以超聲波為信息載體的測距裝置，由于它不受天氣影響，價格低廉，因此在車輛防撞與安全預警系統中擁有廣闊的應用前景。但是普通超聲波傳感器因為測量距離較短(1-15m)只能應用于泊車或倒車防撞報警系統中，所以研制和開發具有高性價比的超聲波測距傳感器并用于汽車主動防撞系統中，對于推動汽車全方位探測，以及汽車主動防撞系統的發展和廣泛運用有著重大的現實意義。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種汽車防撞方法。

一種汽車防撞方法，包括以下步驟：

S1：采用超聲波測距的方法對前車進行測距；

S2：將兩車距離分為三個階段，分別為提醒距離S_t，報警距離S_w，以及強制剎車距離S_d，在同一種狀況下三種距離數值相對大小為S_t＞S_w＞S_d，建立防撞數學模型；

S3：超聲波測距傳感器獲得車輛的速度信息后，代入建立好的防撞模型中，求出提醒距離S_t，報警距離S_w，以及強制剎車距離S_d；

1)如果車輛與前車車距處于提醒距離S_t之內時，發出提醒信號，告訴駕駛員此時兩車之間車距過近，駕駛員在聽到提醒后做好減速準備；

2)當車輛與前車車距處于報警距離S_w之內時，發出報警信號，駕駛員聽到報警后要提高警惕，時刻注意前車行駛狀況，才能保證行駛；

3)當車輛與前車車距處于強制剎車距離S_d之內時，強制對汽車發送減速信號讓汽車減速來增大兩車車距，降低行車危險系數。

進一步的，步驟S2中建立防撞數學模型具體方法如下：