[發明專利]一種新型的機器人仿人運動系統在審
| 申請號： | 201611038652.X | 申請日： | 2016-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN108098780A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 陳墩金;覃爭鳴 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人體動作 映射 機器人 多關節式機器人 人體動作捕捉 運動控制 運動系統 無線局域網通信 傳感器采集 傳統機器人 技術實現 人機交流 深度信息 映射關系 姿態識別 有效地 圖像 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型的機器人仿人運動系統，其特征在于，所述仿人運動系統包括：人體動作捕捉部分、人-機動作映射部分及多關節式機器人部分；其中，所述人體動作捕捉部分與所述人-機動作映射部分相關連；所述人-機動作映射部分與所述多關節式機器人部分以無線局域網通信方式相連。
2.根據權利要求1所述的一種新型的機器人仿人運動系統，其特征在于，所述人體動作捕捉部分通過采集人體動作的圖像和深度信息，獲取人體動作信息，利用關節點識別和骨架追蹤等技術，實現人體動作姿態識別。
3.根據權利要求1所述的一種新型的機器人仿人運動系統，其特征在于，所述人-機動作映射部分在分析人體關節和機器人機構差異性的基礎上，進行人-機動作映射，實現機器人運動控制。
4.根據權利要求1所述的一種新型的機器人仿人運動系統，其特征在于，所述多關節式機器人部分接收運動控制指令，執行相應的關節運動，實現仿人運動。
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