[發(fā)明專利]一種水果包裝流水線質(zhì)檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611038612.5
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106586131A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭建盛;韋慶進(jìn);覃勇;彭金松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河池學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B25/04
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11249
• 代理人: 宋敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種水果包裝流水線質(zhì)檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

質(zhì)檢能使產(chǎn)品的質(zhì)量增添了安全因素，維護(hù)公司的品牌形象，幫助減少了貿(mào)易風(fēng)險(xiǎn)。并且質(zhì)檢須在生產(chǎn)過程的各個(gè)階段進(jìn)行，以保證避免延誤并確保盡可能在產(chǎn)品未進(jìn)入市場(chǎng)前發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品上的諸多缺陷，徹底的質(zhì)檢行為具有極其重要的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種水果包裝流水線質(zhì)檢機(jī)器人。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種水果包裝流水線質(zhì)檢機(jī)器人，包括夾持單元、數(shù)據(jù)處理單元和輸出單元，夾持單元用于將流水線上包裝好的水果隨機(jī)選擇夾持出來，數(shù)據(jù)處理單元分別與夾持單元和輸出單元連接，數(shù)據(jù)處理單元用于將系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)信息與夾持單元夾持到的水果對(duì)比檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果輸出到輸出單元，輸出單元與pc端連接，用于將質(zhì)檢結(jié)果在pc端隨時(shí)記錄并得出流水線的整體工作質(zhì)量。

進(jìn)一步，pc端記錄的質(zhì)檢結(jié)果每天工作結(jié)束后進(jìn)行整合處理，對(duì)于包裝質(zhì)量低的流水線進(jìn)行整合處理。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明能夠取代人工檢測(cè)水果包裝流水線的質(zhì)量，節(jié)約人力，并且檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明為一種水果包裝流水線質(zhì)檢機(jī)器人，包括夾持單元、數(shù)據(jù)處理單元和輸出單元，夾持單元用于將流水線上包裝好的水果隨機(jī)選擇夾持出來，數(shù)據(jù)處理單元分別與夾持單元和輸出單元連接，數(shù)據(jù)處理單元用于將系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)信息與夾持單元夾持到的水果對(duì)比檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果輸出到輸出單元，輸出單元與pc端連接，用于將質(zhì)檢結(jié)果在pc端隨時(shí)記錄并得出流水線的整體工作質(zhì)量。

其中，pc端記錄的質(zhì)檢結(jié)果每天工作結(jié)束后進(jìn)行整合處理，對(duì)于包裝質(zhì)量低的流水線進(jìn)行整合處理。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本申請(qǐng)所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本申請(qǐng)型的保護(hù)范圍之中。