[發明專利]一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201611038364.4
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106388101B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 高博
• 申請（專利權）人: 長樂智睿恒創節能科技有限責任公司
• 主分類號: A41G1/02
• 分類號: A41G1/02;B25J11/00
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41137
• 代理人: 伍俊慧

1.一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置，是由前伸調整組件、吸盤、上下滑軌、上下氣缸、二級氣缸、水平滑軌、中間器件、框架、光電開關、氣動手爪、手爪外套、前支架、連桿、后支架、氣缸滑柱、氣缸、滑槽、中間板、吸盤框架、吸管、上下氣缸安裝孔、上下滑槽、二級氣缸安裝孔、氣缸孔和水平滑槽組成的，其特征在于，所述的上下氣缸安裝在框架的上部，框架的內部安裝有兩根上下滑軌，所述的中間器件上部設有上下氣缸安裝孔，左右兩邊各設有一個上下滑槽，其前表面設有四個二級氣缸安裝孔，前表面的中央設有氣缸孔，氣缸孔的兩邊各設有一個水平滑軌，上下氣缸的伸出端安裝在中間器件的上下氣缸安裝孔上，中間器件通過上下滑槽嵌套在安裝在框架上的上下滑軌上，二級氣缸通過二級氣缸安裝孔被螺栓固定在中間器件上，中間器件的兩個水平滑槽中各套有一根水平滑軌，水平滑軌的一端與二級氣缸的伸出端都安裝在吸盤的一側，吸盤的另一端安裝有前伸調整組件，所述的光電開關靠近上下氣缸安裝在框架的正前方，所述的前伸調整組件是由氣動手爪、手爪外套、前支架、連桿、后支架、氣缸滑柱、氣缸、滑槽和中間板組成的，所述的吸盤由吸盤框架和吸管組成，吸管安裝在吸盤框架上，后支架的內部設有中間板，氣動手爪安裝在手爪外套中，手爪外套安裝在前支架上，后支架的上下表面上各設有兩條滑槽，兩個氣缸滑柱嵌套在左右的滑槽中，兩個氣缸滑柱上均安裝有一個氣缸，氣缸的伸出端均安裝在后支架的中間板上，后支架與前支架通過四根連桿連接，連桿的一端安裝在氣缸滑柱上，另一端安裝在前支架上。

2.如權利要求1所述的一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置，其特征在于，所述的吸盤框架上安裝有30根吸管。

3.如權利要求1所述的一種配合絹花射骨機的葉片自動上下料裝置，其特征在于，所述的框架固定在工作臺上。