[發明專利]多功能教育機器人控制器

在審

• 申請號: 201611037922.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106597923A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 彭建盛;韋慶進
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發明涉及教育機器人技術領域，特別地，涉及一種多功能教育機器人控制器。

背景技術

智能機器人技術的實現涉及多個領域，同時也代表了高新技術的發展前沿，隨著眾多核心技術的發展，機器人的使用越來越廣泛，在教育機器人領域，機器人的智能控制器一直是整個機器人的核心部件，現有技術中的教育機器人的編程離不開計算機，使得現有的教育機器人成本較高。

發明內容

本發明目的在于提供一種多功能教育機器人控制器，以解決現有技術中，教育機器人離不開計算機的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種多功能教育機器人控制器，包括：控制單元和編程單元，所述控制單元和所述編程單元電連接，所述控制單元上設置有控制主板、繼電器和信號接收器，所述控制主板與所述繼電器電連接，所述控制主板與所述信號接收器電連接；所述編程單元包括數據庫、編程模塊和運行模塊，所述數據庫與所述編程模塊電連接，所述編程模塊和所述運行模塊電連接。

進一步地，所述數據庫包含至少兩個函數模塊。

進一步地，所述編程模塊可從所述數據庫中選取至少一個函數模塊。

本發明具有以下有益效果：本發明的一種多功能教育機器人控制器，該結構可以直接編程，不但脫離了計算機的限制，而且簡化了機器人程序的編寫過程，使得使用成本更低。

附圖說明

下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的優選實施例的框圖。

圖2是本發明的優選實施例編程單元框圖。

附圖標記說明：1、控制單元；2、編程單元；3、控制主板；4、繼電器；5、信號接收器；6、數據庫；7、編程模塊；8、運行模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。

請參閱圖1和圖2，本發明的優選實施例提供了一種多功能教育機器人控制器，包括：控制單元1和編程單元2，所述控制單元1和所述編程單元2電連接，所述控制單元1上設置有控制主板3、繼電器4和信號接收器5，所述控制主板3與所述繼電器4電連接，所述控制主板3與所述信號接收器5電連接；所述編程單元2包括數據庫6、編程模塊7和運行模塊8，所述數據庫6與所述編程模塊7電連接，所述編程模塊7和所述運行模塊8電連接。該結構可以直接編程，不但脫離了計算機的限制，而且簡化了機器人程序的編寫過程，使得使用成本更低。

優選地，所述數據庫6包含至少兩個函數模塊，數據庫可以從計算機中下載多個函數模塊進行儲存。

優選地，所述編程模塊7可從所述數據庫6中選取至少一個函數模塊，編程模塊7可以通過調用數據庫6中的函數模塊進行編程。

從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果：該結構可以直接編程，不但脫離了計算機的限制，而且簡化了機器人程序的編寫過程，使得使用成本更低。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明；對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。