[發明專利]冰箱擱物架的升降同步系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201611037914.0
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106595211A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 唐海東;劉明勇;吳光瑞;張珩;王寧
• 申請（專利權）人: 青島海爾股份有限公司
• 主分類號: F25D25/02
• 分類號: F25D25/02;F25D29/00;H02P6/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本發明屬于家用電器技術領域，尤其涉及一種冰箱擱物架的升降同步系統及其控制方法。

背景技術

目前，在冰箱的制冷間室內通常設有至少一個用于擱置物品的擱物架，在冰箱制冷間室的內膽壁上設置有用于支撐擱物架的膽筋，擱物架放置在膽筋上，從而將制冷間室分隔成若干置物空間。

隨著技術的發展，冰箱內可設置電動升降擱物架，擱物架的升降是通過升降機構完成的，其主要作用是為了滿足存放不同體積的食材，可以在有效范圍內電動調節擱物架之間的高度，無需拆卸擱物架，提升用戶體驗感。但是這種電動升降擱物架在使用的過程中會出現以下問題：擱物架在受到較大的不平衡外力或單個電機產生故障時，另一個電機還會繼續運行，導致擱物架嚴重傾斜和電機堵轉卡死的問題，擱物架升降功能失效。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種有效解決上述問題的冰箱擱物架的升降同步系統。

本發明的目的還在于提供一種冰箱擱物架的升降同步控制方法。

為實現上述發明目的之一，本發明提供一種冰箱擱物架的升降同步系統，

其包括：控制器、擱物架本體和至少二個升降機構，所述升降機構包括：

電機，所述電機內設有傳感器，所述電機及傳感器均與所述控制器電性連接；

傳動螺桿，與所述電機連接且被所述電機驅動運轉；

導向桿，與所述傳動螺桿平行設置；

連接件，與所述擱物架本體固定，所述連接件上設有與所述傳動螺桿適配的滑動螺母，當所述擱物架本體與所述升降機構裝配完成后，所述連接件滑動地套設于所述導向桿上，所述滑動螺母套設于傳動螺桿上，所述電機驅動所述傳動螺桿旋轉以驅動所述滑動螺母升降從而帶動所述擱物架本體沿所述導向桿移動；

所述控制器被設置為根據每個所述傳感器反饋的對應電機的轉速和步數信號控制每個電機的轉速和步數逐漸趨于同步。

作為本發明的進一步改進，所述電機內設有轉子，所述轉子與所述傳動螺桿連接。

作為本發明的進一步改進，所述轉子上設有磁性齒輪，所述磁性齒輪與所述轉子同步運轉，所述傳感器將感測到的齒輪轉速轉換為電信號反饋給所述控制器。

作為本發明的進一步改進，所述傳感器為霍爾傳感器。

作為本發明的進一步改進，所述擱物架本體的相對兩側設有支撐件，所述擱物架本體通過所述支撐件與所述連接件固定連接。

作為本發明的進一步改進，兩個所述升降機構設置在冰箱內膽后壁的兩側。

為實現上述另一發明目的，本發明提供一種冰箱擱物架的升降同步控制方法，其包括以下步驟：

傳感器采集各個電機的轉速和步數信號并反饋給控制器；

當控制器分析出不同電機的轉速和步數信號存在差異時，控制器向每個電機發出控制信號，調節各個電機的轉速和步數直至各個電機運行同步。

作為本發明的進一步改進，所述控制器上集成有存儲單元，當擱物架升降到任何一個位置發生斷電時，所述控制器將所述傳感器感測到的電機運行步數存儲至存儲單元。

作為本發明的進一步改進，所述存儲單元為EPROM或EEPROM。

作為本發明的進一步改進，所述傳感器為霍爾傳感器。

本發明的有益效果是：通過傳感器時時偵測電機的運行狀態并反饋給控制器進行邏輯分析，時時調節驅動補償，再調節驅動電機運行的信號的方法，達到兩個電機始終可以保持同步運行的目的，系統部件結構簡單，精密度高，響應快。

附圖說明

圖1是本發明一具體實施方式中冰箱擱物架的升降同步系統結構示意圖；

圖2本發明一具體實施方式中又一角度下冰箱擱物架的升降同步系統結構示意圖；

圖3本發明一具體實施方式中轉子、磁性齒輪及傳感器相互作用原理示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。