[發明專利]一種基于PLC的四自由度機械手控制系統在審
| 申請號： | 201611037702.2 | 申請日： | 2016-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN108081276A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 曹玲 | 申請（專利權）人： | 曹玲 |
| 主分類號： | B25J9/20 | 分類號： | B25J9/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 四自由度機械手 控制系統 手爪 手臂 機械手控制 機械手手臂 類似結構 豎直升降 順序控制 外來信號 電磁閥 觸發 開合 可用 伸出 | ||
【權利要求書】：
1. 一種基于S7-200 PLC的四自由度機械手控制系統，其特征是：所述機械手控制系統選用PLC是S7-200系列CPU224XP CN型機，該PLC有14個輸入點、10個輸出點，可以滿足所設計控制系統對PLC I/O點數的要求。
2. 根據權利要求1所述的一種基于S7-200 PLC的四自由度機械手控制系統，其特征是：所述機械手控制系統的梯形圖程序根據PLC的IO地址分配進行設計，使用上升沿微分指令(P)實現單按鈕啟停，以此來節省按鍵和輸入點數的用量，使用位存儲器(M)保存中間轉換狀態，通過控制按鍵控制機械手完成每個動作。
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