[發明專利]一種基于機器人的汽車維修方法

在審

• 申請號: 201611037621.2
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106773901A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 彭建盛;何奇文;彭金松
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 姜萬林

技術領域

本發明涉及機器人控制領域，具體地，涉及一種基于機器人的汽車維修方法。

背景技術

汽車結構日益繁瑣，其故障診斷也變得越來越困難。汽車的狀況和安全性是每個人關心的大事，越來越多的汽車愛好者更注重對車輛本身的保養和日常維護，從而通過對汽車的故障信息實時進行把握。由于汽車擁有者專業儲備與技術問題，不能直接對汽車進行直接準確的診斷與維修，汽車修理廠和4S店成為汽車維修的最后選擇，但其成本高、安全性差、可靠性差，成為人們心中難以消除的問題。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種基于機器人的汽車維修方法，結構簡單，易于實現，可對汽車故障進行診斷并提供可靠的維修方法，實現經濟性、安全性和可靠性高的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種基于機器人的汽車維修方法，其特征在于，所述方法具體包括：步驟(1)：將汽車電控單元與機器人診斷模塊相連接，按下電源開關，對汽車進行故障問題診斷；步驟(2)：機器人診斷模塊得出問題信息，并傳輸至機器人處理器進行處理；步驟(3)：機器人處理器將處理后問題信息發送至機器人資源管理模塊：a：資源管理模塊將問題信息發送至常規資源管理模塊，常規資源管理模塊對問題信息進行查詢與匹配；b：若查詢到與問題信息相匹配的解決方案，則常規資源管理模塊將解決方案發送到顯示屏顯示；c：若未查詢到與問題信息相匹配的解決方案，資源管理模塊將問題信息發送至專家資源管理模塊進行查詢與匹配；d：專家資源管理模塊將解決方案發送至顯示屏顯示。

進一步地，步驟(1)中所述機器人診斷模塊包括微處理器、數據存儲器、通訊模塊和電源模塊，微處理器通過UART接口與所述通訊模塊通訊，微處理器通過SPI總線向數據存儲器傳輸數據，電源模塊向微處理器提供電源。

進一步地，步驟(1)中所述汽車電控單元與所述機器人診斷模塊通過有線或者無線模式進行信息通訊。

進一步地，步驟(2)中所述機器人處理器包括解碼器、譯碼器、存儲器和算數器，解碼器將所述機器人診斷模塊得出的問題信息進行破解，并通過譯碼器轉換為所述資源管理模塊可以識別的語言文字。

進一步地，步驟(3)中所述資源管理模塊包括常規資源管理模塊和專家資源管理模塊。

進一步地，所述專家資源管理模塊包括搜索單元、解析單元和組合單元。

進一步地，所述解析單元包括單片機，單片機將所述搜索單元搜集的相關信息進行選擇判斷，傳輸至所述組合單元。

本發明的有益效果為：

本發明的一種基于機器人的汽車維修方法，所述方法具體包括：步驟(1)：將汽車電控單元與機器人診斷模塊相連接，按下電源開關，對汽車進行故障問題診斷；步驟(2)：機器人診斷模塊得出問題信息，并傳輸至機器人處理器進行處理；步驟(3)：機器人處理器將處理后問題信息發送至機器人資源管理模塊：a：資源管理模塊將問題信息發送至常規資源管理模塊，常規資源管理模塊對問題信息進行查詢與匹配；b：若查詢到與問題信息相匹配的解決方案，則常規資源管理模塊將解決方案發送到顯示屏顯示；c：若未查詢到與問題信息相匹配的解決方案，資源管理模塊將問題信息發送至專家資源管理模塊進行查詢與匹配；d：專家資源管理模塊將解決方案發送至顯示屏顯示。以實現經濟性、安全性和可靠性高的優點。

具體實施方式

以下對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

一種基于機器人的汽車維修方法，其特征在于，所述方法具體包括：步驟(1)：將汽車電控單元與機器人診斷模塊相連接，按下電源開關，對汽車進行故障問題診斷；步驟(2)：機器人診斷模塊得出問題信息，并傳輸至機器人處理器進行處理；步驟(3)：機器人處理器將處理后問題信息發送至機器人資源管理模塊：a：資源管理模塊將問題信息發送至常規資源管理模塊，常規資源管理模塊對問題信息進行查詢與匹配；b：若查詢到與問題信息相匹配的解決方案，則常規資源管理模塊將解決方案發送到顯示屏顯示；c：若未查詢到與問題信息相匹配的解決方案，資源管理模塊將問題信息發送至專家資源管理模塊進行查詢與匹配；d：專家資源管理模塊將解決方案發送至顯示屏顯示。