[發明專利]智能嵌件注塑機器人系統

在審

• 申請號: 201611037545.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106696169A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 彭建盛;韋慶進;彭金松;苗劍
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C31/08;B29C45/42
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發明涉及嵌件注塑機器人技術領域，特別地，涉及智能嵌件注塑機器人系統。

背景技術

智能機器人技術的實現涉及多個領域，同時也代表了高新技術的發展前沿，隨著眾多核心技術的發展，機器人的使用越來越廣泛，在嵌件注塑加工過程中，需要不斷地將待注塑產品放入注塑機的注塑工位中，不斷地從注塑機中取出注塑完成的產品，采用人工作業不但效率低下，現有的注塑機器人不能夠完全取代人工操作，而且誤差率較高。

發明內容

本發明目的在于提供一種智能嵌件注塑機器人系統，以解決現有技術中，塑機器人不能夠完全取代人工操作，作業誤差率較高的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種智能嵌件注塑機器人系統，包括：機器人本體，所述機器人本體內設置中央控制系統，所述中央控制系統分別與攝像系統、定位系統和操作系統電連接，所述操作系統由第一工件抓手組和第二工件抓手組構成。

進一步地，所述攝像系統由兩個攝像機構成。

進一步地，所述第一工件抓手組由至少兩個工件抓手構成。

進一步地，所述第二工件抓手組由至少兩個工件抓手構成。

本發明具有以下有益效果：本發明的智能嵌件注塑機器人系統，該結構通過設置機器人高智能的中央控制系統、操作系統、攝像系統以及定位系統，使得智能注塑機器人能夠根據工件位置自行移動機器人工件抓手的位置，并自行把待注塑產品放入注塑機，自行把注塑完成的產品取出，徹底解放了人工作業，而且誤差率較低。

附圖說明

下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的優選實施例的框圖。

附圖標記說明：1、機器人本體；2、中央控制系統；3、攝像系統；4、定位系統；5、操作系統；6、第一工件抓手組；7、第二工件抓手組。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。

請參閱圖1，本發明的優選實施例提供了一種智能嵌件注塑機器人系統，包括：機器人本體1，所述機器人本體1內設置中央控制系統2，所述中央控制系統2分別與攝像系統3、定位系統4和操作系統5電連接，所述操作系統5由第一工件抓手組6和第二工件抓手組7構成。該結構通過設置機器人高智能的中央控制系統2、操作系統5、攝像系統3以及定位系統4，使得智能注塑機器人能夠根據工件位置自行移動機器人工件抓手的位置，并自行把待注塑產品放入注塑機，自行把注塑完成的產品取出，徹底解放了人工作業，而且誤差率較低。

優選地，所述攝像系統3由兩個攝像機構成，分別監控第一工件抓手組6和第二工件抓手組7工作，并把記錄下的數據傳給中央控制系統2。

優選地，所述第一工件抓手組6由至少兩個工件抓手構成，提高智能嵌件注塑機器人的工作效率。

優選地，所述第二工件抓手組7由至少兩個工件抓手構成。提高智能嵌件注塑機器人的工作效率。

從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果：該結構通過設置機器人高智能的中央控制系統2、操作系統5、攝像系統3以及定位系統4，使得智能注塑機器人能夠根據工件位置自行移動機器人工件抓手的位置，并自行把待注塑產品放入注塑機，自行把注塑完成的產品取出，徹底解放了人工作業，而且誤差率較低。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明；對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。