[發(fā)明專利]一種林果業(yè)防蟲害飛行機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611037496.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106791602A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭建盛;韋慶進(jìn);苗劍
• 申請（專利權(quán)）人: 河池學(xué)院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B64C27/08;G06Q50/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11249
• 代理人: 高松

1.一種林果業(yè)防蟲害飛行機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人控制遠(yuǎn)端和飛行機(jī)器人本體，所述飛行機(jī)器人本體與機(jī)器人控制遠(yuǎn)端通過物聯(lián)網(wǎng)通訊模塊進(jìn)行通訊；

所述飛行機(jī)器人本體包括在控制器、圖像采集單元和飛行單元，所述飛行單元和圖像采集單元分別與控制器連接，分別實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照設(shè)定軌跡飛行和對植物的生長狀況圖像信息和蟲害圖像信息的采集；

所述機(jī)器人控制遠(yuǎn)端包括中央處理器和顯示模塊，對接收的圖像信息處理分析并顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果業(yè)防蟲害飛行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人控制遠(yuǎn)端為防蟲害免疫站的PC終端，工作人員根據(jù)顯示的蟲害圖像采取相應(yīng)的措施。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的林果業(yè)防蟲害飛行機(jī)器人，其特征在于，中央處理器對接收的圖像信息處理分析包括，對采集的圖像信息按照像素列進(jìn)行分割，根據(jù)分割圖像進(jìn)行分析處理，最后根據(jù)分析結(jié)果判斷圖像是否符合要求，若符合則將結(jié)果輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林果業(yè)防蟲害飛行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人為球形機(jī)器人，直徑為10cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的林果業(yè)防蟲害飛行機(jī)器人，其特征在于，所述圖像采集單元包括微型攝像頭，設(shè)置在機(jī)器人本體上。