[發明專利]濕路面狀況檢測

有效

• 申請號: 201611037356.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106841195B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: B·B·利特高希;Q·趙;J·王;Q·張
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 鄧雪萌

一種用于判定道路的濕路面狀況的方法。通過主車輛的圖像捕獲裝置，捕獲在相鄰車道中行駛的遠處車輛的車輪的圖像。通過主車輛的處理器，識別所捕獲的圖像中相對于車輪的關注區域，其中關注區域表示降水分散發生的地方。做出關注區域中是否存在降水的判定。響應于相鄰車道中降水的識別生成濕路面信號。

技術領域

本發明總體上涉及利用水分散檢測的濕路面檢測。

背景技術

駕駛路面上的降水導致車輛的幾個不同問題。例如，道路上的水減小了車輛輪胎和路面之間的摩擦系數，從而導致了車輛穩定性問題。通常，通過主車輛利用某種感測操作對道路上降水進行感測來判定行駛的道路上降水的檢測，當降水已經在影響車輛運行時發生所述感測操作，比如檢測車輪滑動。因此，車輛必須檢測其自身相對于干路面運行狀況的運行狀況（例如，車輪滑動），以判定降水是否存在。因此，這種系統可以等待這種狀況發生或者可以將激勵引入到車輛來判定狀況是否存在（例如，如果存在降水，對從動車輪產生突然加速來喚起車輪滑動）。

發明內容

本發明的優點是使用基于視覺的成像裝置和基于雷達或類似裝置來檢測道路上的水，所述裝置識別由其它車輛從路面分散的降水。本文所描述的技術不需要來自車輛或駕駛員的任何激勵來啟動對是否存在降水的判定。而是，利用成像裝置和雷達型裝置，響應于檢測相鄰車道中車輛車輪的濺射來判定降水。對相鄰的車輪區進行定位并提取車輪和輪緣的輪廓。相對于車輪的位置識別關注區域來分析相鄰車輛的路面上是否存在降水。

本發明設想了一種判定道路的濕路面狀況的方法。通過主車輛的圖像捕獲裝置，捕獲在相鄰車道中行駛的遠處車輛的車輪的圖像。通過主車輛的處理器，識別所捕獲的圖像中相對于車輪的關注區域，其中關注區域表示降水分散發生的地方。做出關注區域中是否存在降水的判定。響應于相鄰車道中降水的識別而生成濕路面信號。

附圖說明

圖1示出了濕路面檢測系統的方框圖。

圖2是由攝像機捕獲的濕路面上車輛場景的示例性透視圖。

圖3是具有周圍視圖覆蓋的車輛周圍的示例性透視圖。

圖4示出了用于檢測濕路面的方法的流程圖。

圖5示出了用于車輪區域定位的示例性技術的流程圖。

圖6示出了用于提取定位車輪的輪廓的示例性技術的流程圖。

圖7示出了用于判定關注區域的示例性技術的流程圖。

圖8a是干路面上噪聲檢測的示例性流程圖。

圖8b是濕路面上噪聲檢測的示例性流程圖。

具體實施方式

圖1中示出了車輛10沿著車輛道路12行駛。當輪胎在車輛道路12上的濕路面上旋轉時，示出的設置在車輛道路12上的降水14通常由安裝在車輪14的輪緣18上的車輪14和輪胎16所取代。通常有利地是，知道何時車輛將沿著濕車輛道路12行駛，使得可以消除或者至少緩解由降水導致的問題，比如由進入外部進氣口的水所導致的牽引力損失或發動機退化。

當在濕路面上駕駛時，車輛道路12上的降水19可導致牽引力的減小。設置在車輛道路12上的降水14減小了車輛輪胎和車輛道路12之間的摩擦系數。因此，減小了車輛輪胎和車輛道路12之間的牽引力。可以通過各種緩解技術來緩解牽引力損失，這些緩解技術包括，但不限于，警告駕駛員降低車速至有利于環境狀況的速度；使用非常低的制動力致動車輛制動器的自動應用，以使在制動部件的制動表面上形成的降水最小化；當檢測到降水時停止或限制巡航控制功能的激活；或者通知駕駛員與前面車輛維持更大的停車距離。應該理解的是，本文所描述的實施例可以應用于除汽車之外的需要濕路面狀況檢測的其它類型的系統。除汽車之外可利用此系統的車輛的實例包括，但不限于，軌道系統、飛機、越野運動型車輛、機器人車輛、摩托車、自行車、農場設備，以及建筑設備。