[發明專利]回位彈簧自動上料機的回位彈簧出料機構

在審

• 申請號: 201611037349.8
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106629002A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張金花
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫潤旺精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/248
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種回位彈簧自動上料機的回位彈簧出料機構。

背景技術

現代生產制造業追求高效率且安全的生產模式，并由此創造企業的利益，然而，在現有制造業中，回位彈簧出料作業是采用人工手動作業，需要人工對回位彈簧進行出料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產品良率降低，并且浪費人力。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種回位彈簧自動上料機的回位彈簧出料機構，能夠替代工人對回位彈簧進行出料，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種回位彈簧自動上料機的回位彈簧出料機構，該回位彈簧自動上料機的回位彈簧出料機構包括固定在地面的機架，機架上固定有回位彈簧出料裝置和回位彈簧翻轉裝置，回位彈簧翻轉裝置位于回位彈簧出料裝置的一側，機架的下部位于回位彈簧翻轉裝置下方的位置固定有回位彈簧壓裝裝置；

優選的是，所述回位彈簧出料裝置包括固定在機架上的第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板上分別固定有一個第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座之間裝有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸的活塞桿穿過第一安裝板上的第一Y向氣缸安裝座且端部通過第一浮動接頭固定有第一旋轉氣缸安裝板，第一旋轉氣缸安裝板上固定有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的旋轉臺上固定有偏心凸輪，第一安裝板上位于第一Y向氣缸兩側的位置分別固定有一個第一直線軸承固定座，第一旋轉氣缸安裝板上對應第一直線軸承固定座的位置分別固定有一根第一導向軸，第一導向軸穿過第一直線軸承固定座，機架上位于偏心凸輪兩側的位置對稱設有結構相同的第一回位彈簧出料單元和第二回位彈簧出料單元，所述第一回位彈簧出料單元包括固定在機架上的第一X向滑臺氣缸安裝板和位于第一X向滑臺氣缸安裝板一側的輸送框，第一X向滑臺氣缸安裝板上固定有第一X向滑臺氣缸，第一X向滑臺氣缸安裝板上位于第一X向滑臺氣缸一側的位置固定有第一X向直線導軌，第一X向直線導軌的滑塊通過第一滑臺氣缸連接塊與第一X向滑臺氣缸的滑臺固定，第一X向直線導軌的滑塊上還固定有卡塊，卡塊的前端設有卡口，卡塊位于輸送框的上方，機架上對應輸送框下方的位置固定有第一出料組件，所述第一出料組件包括固定在機架上的第一X向氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板低于第一X向滑臺氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板上固定有一對第一X向氣缸安裝座，第一X向氣缸安裝座間裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸的活塞桿穿過靠近第一Y向氣缸一端的第一X向氣缸安裝座且端部通過第二浮動接頭固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板頂部固定有第一Y向輸送板，第一Y向輸送板位于矩形輸送道內，第一X向氣缸安裝板上位于第一X向氣缸兩側的位置分別固定有一個第二直線軸承固定座，第一升降氣缸安裝板上對應第二直線軸承固定座的位置分別固定有一根第二導向軸，第二導向軸均穿過第二直線軸承固定座，輸送框上放置有第一帶支架軸承，第一帶支架軸承上固定有回位彈簧放置板，回位彈簧放置板上均勻固定有回位彈簧放置軸，回位彈簧放置板上對應每個回位彈簧放置軸下方的位置均設有矩形的避讓開口，回位彈簧放置軸的側面對應避讓開口的位置對稱設有兩個滑槽，滑槽的下端與避讓開口相通，回位彈簧放置板上對應卡塊的一側固定有兩個移位導向塊，卡塊的卡口能將移位導向塊卡住，回位彈簧放置板上對應偏心凸輪的一側固定有凸輪固定塊，凸輪固定塊上設有凸輪固定槽，回位彈簧放置板與移位導向塊相鄰的兩個側壁均設有第二帶支架軸承和放置板定位孔，第一回位彈簧出料單元還包括固定在機架上的第四伸縮氣缸安裝座，第四伸縮氣缸安裝座位于第一出料組件對應第一X向滑臺氣缸安裝板的另一側，第四伸縮氣缸安裝座上固定有第四伸縮氣缸，第一回位彈簧出料單元的第四伸縮氣缸和第二回位彈簧出料單元的第四伸縮氣缸的活塞桿相對且第四伸縮氣缸的活塞桿法蘭板上固定有第五升降氣缸，第五升降氣缸的活塞桿法蘭板上固定有X向輸送板，X向輸送板和輸送框形成了一個X向的矩形輸送道；