[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611037301.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN106625769A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹剛剛;孫學(xué)遜;劉曉亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海螺趣科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，智能設(shè)備也在人們的生產(chǎn)和生活中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，服務(wù)型機(jī)器人也已經(jīng)逐漸走進(jìn)了人們的生活中。

服務(wù)型機(jī)器人目前已經(jīng)應(yīng)用于很多場(chǎng)合，例如送餐、迎賓(導(dǎo)購(gòu))及表演等，它們不僅能夠代替人完成一部分工作，而且還促進(jìn)了人與人之間的交流。由于服務(wù)型機(jī)器人大多會(huì)涉及到運(yùn)送物品，因此目前大多數(shù)服務(wù)型機(jī)器人都設(shè)置有一個(gè)托盤或者儲(chǔ)物槽(抽屜)，托盤起到載物和搬運(yùn)的作用，儲(chǔ)物槽可以提供物品存儲(chǔ)和收納。

然而，目前的服務(wù)型機(jī)器人的托盤和儲(chǔ)物槽均是分開設(shè)計(jì)的，并固定在機(jī)器人的正前方，因而在一些場(chǎng)合并不適用。例如，機(jī)器人在運(yùn)送貨物時(shí)可以通過(guò)托盤實(shí)現(xiàn)，而在迎賓和表演時(shí)由于托盤固定在機(jī)器人正前方則影響美觀。

綜上所述，現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人的儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)固定于機(jī)身，對(duì)各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合的適應(yīng)度和匹配度較低。

申請(qǐng)內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種服務(wù)機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中有服務(wù)機(jī)器人對(duì)各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合的適應(yīng)度和匹配度較低的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種服務(wù)機(jī)器人，包括外殼本體、外殼凹槽、凹槽限位孔、可拆卸儲(chǔ)物裝置；

所述外殼凹槽嵌設(shè)于所述機(jī)器人的外殼本體上，所述凹槽限位孔設(shè)置于所述外殼凹槽內(nèi)；

所述可拆卸儲(chǔ)物裝置包括儲(chǔ)物板和位于所述儲(chǔ)物板底面上的懸臂卡扣，所述懸臂卡扣與所述凹槽限位孔的配合將所述可拆卸儲(chǔ)物裝置與所述外殼凹槽固定。

較佳地，所述可拆卸儲(chǔ)物裝置還包括限位端，所述限位端為設(shè)置于所述懸臂卡扣與所述儲(chǔ)物板連接處的凸起結(jié)構(gòu)，所述限位端用于為所述儲(chǔ)物板限位。

較佳地，所述儲(chǔ)物板為托盤，所述托盤包括與所述外殼凹槽卡合的第一部分及裸露于所述外殼凹槽外側(cè)的第二部分；

所述第一部分的寬度不大于所述外殼凹槽的寬度；

所述第二部分的寬度大于所述外殼凹槽的寬度，所述第二部分用于放置物品。

較佳地，所述托盤還包括至少一個(gè)加強(qiáng)片，所述加強(qiáng)片設(shè)置于所述托盤底部；

所述懸臂卡扣與所述凹槽限位孔配合時(shí)，所述加強(qiáng)片與所述外殼本體表面接觸。

較佳地，所述加強(qiáng)片為楔形結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述第一部分的長(zhǎng)度不大于所述外殼凹槽的長(zhǎng)度，所述第一部分為槽型結(jié)構(gòu)的抽屜。

較佳地，所述儲(chǔ)物板為槽型結(jié)構(gòu)的抽屜，所述抽屜的寬度不大于所述外殼凹槽的寬度；

所述懸臂卡扣與所述凹槽限位孔配合時(shí)，所述抽屜封閉于所述外殼凹槽內(nèi)。

較佳地，所述外殼凹槽設(shè)置滑軌，所述可拆卸儲(chǔ)物裝置的儲(chǔ)物板通過(guò)所述滑軌在所述外殼凹槽內(nèi)滑動(dòng)。

較佳地，延所述滑軌所在方向靠近所述外殼凹槽的外側(cè)邊緣處設(shè)置有所述凹槽限位孔。

較佳地，所述服務(wù)機(jī)器人還包括顯示裝置；

所述服務(wù)機(jī)器人用于根據(jù)輸入的應(yīng)用場(chǎng)景確定所述可拆卸儲(chǔ)物裝置，并通過(guò)所述顯示裝置輸出儲(chǔ)物裝置更新指令。

本發(fā)明的上述實(shí)施例，服務(wù)機(jī)器人包括外殼本體、外殼凹槽、凹槽限位孔、可拆卸儲(chǔ)物裝置；所述外殼凹槽嵌設(shè)于所述機(jī)器人的外殼本體上，所述凹槽限位孔設(shè)置于所述外殼凹槽內(nèi)；所述可拆卸儲(chǔ)物裝置包括儲(chǔ)物板和位于所述儲(chǔ)物板底面上的懸臂卡扣，所述懸臂卡扣與所述凹槽限位孔的配合將所述可拆卸儲(chǔ)物裝置與所述外殼凹槽固定。本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)機(jī)器人通過(guò)可拆卸儲(chǔ)物裝置與凹槽限位孔的配合，提供了托盤與抽屜互換結(jié)構(gòu)，克服了服務(wù)機(jī)器人有托盤影響美觀、無(wú)托盤無(wú)法承載物品的矛盾，提高了各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合的適應(yīng)度和匹配度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的未安裝可拆卸儲(chǔ)物裝置的服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；

圖2a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安裝托盤的服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；

圖2b為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種托盤結(jié)構(gòu)圖；

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安裝抽屜的服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；

圖3b為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種抽屜結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。