[發明專利]自帶軌道輪式氣墊運輸設備

有效

• 申請號: 201611037262.0
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106627556B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 馬偉;王韡;褚昌軍;岳文杰
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B60V1/14
• 分類號: B60V1/14;B60V1/06;B60V1/11
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種自帶軌道輪式氣墊運輸設備，其特征在于，包括：車架主體(1)、驅動轉向手柄(2)、驅動裝置(4)、無動力軌道輪(5)、動力軌道輪(6)、氣墊(7)、輔助支撐輪(8)、氣馬達(9)和控制系統；

所述驅動裝置(4)、無動力軌道輪(5)、動力軌道輪(6)、輔助支撐輪(8)和控制系統均安裝在車架主體(1)上；輔助支撐輪(8)左右各一個，是定向輪，輔助支撐輪(8)用于在氣墊運輸設備前進時為氣墊運輸設備提供導向，在氣墊運輸設備停止運動時，與驅動裝置(4)的輪子形成三點支撐，對氣墊運輸設備起支撐作用；所述無動力軌道輪(5)、動力軌道輪(6)均為軌道輪，動力軌道輪(6)與氣馬達(9)連接；無動力軌道輪(5)左右各一個，動力軌道輪(6)左右各一個，無動力軌道輪(5)、動力軌道輪(6)均安裝在車架主體(1)的底部；氣墊運輸設備在地面行駛時，無動力軌道輪5、動力軌道輪6不起作用；

所述驅動裝置(4)安裝在車架主體(1)的底部，用于為整個氣墊運輸設備提供驅動力，具備主動下壓與行走功能，驅動裝置(4)的上安裝板通過回轉支承與驅動轉向手柄(2)固連，轉動驅動轉向手柄(2)時，驅動裝置(4)會隨即轉動，從而控制氣墊運輸設備的行走方向；

所述氣墊(7)左右各一個，安裝在車架主體(1)的下底面上，當主氣路供氣時，氣墊(7)可充氣膨脹，從而舉起負載，并且能在氣墊(7)與地面之間形成空氣膜；

所述控制系統安裝在車架主體(1)內部，為整個氣墊設備提供相應的邏輯控制，以實現整個氣墊運輸設備相應的前進、后退和氣墊浮起功能。

2.如權利要求1所述的氣墊運輸設備，其特征在于，所述動力軌道輪(6)通過鏈傳動與氣馬達(9)相連。

3.如權利要求1或2所述的氣墊運輸設備，其特征在于，所述氣墊運輸設備還包括操作面板(3)，安裝在驅動轉向手柄(2)的上端面，操作面板(3)上設置氣墊浮起開關、前進開關、后退開關和軌道輪運載開關，軌道輪運載開關被按下時表示無動力軌道輪(5)、動力軌道輪(6)都起作用。