[發明專利]一種設施化軌道式根莖類中藥材收獲機

有效

• 申請號: 201611037232.X
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106576567B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張兆國;崔振猛;程一啟;楊海慧;陳星智;王法安;張丹;田蕊
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D17/08
• 分類號: A01D17/08;A01D17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種設施化軌道式根莖類中藥材收獲機，屬于農業收獲機械設備技術領域。本發明包括機架、挖掘鏟、升運抖土裝置、液壓裝置、行走裝置、動力傳輸裝置、電源系統。挖掘鏟位于機器左下方，升運抖土裝置位于挖掘鏟的右上方；機架底盤上安裝有液壓缸和液壓馬達，液壓缸上部跟固定板連接，液壓馬達通過帶輪和皮帶連接輪軸；電源系統包括電源、線纜、線軸、電源控制開關，線軸上繞有線纜，線纜一端與電源電連接，另一端經電源控制開關分別與電機Ⅰ和液壓控制裝置連接；液壓控制裝置能控制兩個液壓缸的升降以及液壓馬達的轉動。本發明采用液壓系統與電源做動力，收獲徹底，去土干凈，自動化程度高，結構簡單，運行穩定，適用面廣。

技術領域

本發明涉及一種設施化軌道式根莖類中藥材收獲機，屬于農業收獲機械設備技術領域。

背景技術

中草藥根莖部位可作為藥用材料的植物稱為根莖類中藥材，大多數根莖類中藥材多為名貴中草藥，具有巨大的藥用和經濟價值。近年來，我國出臺了若干加快中醫藥產業發展的政策和文件，進一步加快了根莖類中藥材產業的發展。目前，許多地區建立設施化中藥材種植基地，隨著種植面積的逐年擴大，中草藥根莖部的收獲全國大部分采用手工作業，勞動成本高，收獲效率低。因此設施化軌道式根莖類中藥材收獲機械化可顯著提高收獲效率，降低農民的勞動強度，減少收獲損失。為根莖類中藥材產業化發展奠定良好的基礎。因此設計出一種通用性強的設施化軌道式根莖類中藥材采挖的小型農業機械，對推進根莖類中藥材產業化發展的具有重要意義。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供了一種設施化軌道式根莖類中藥材收獲機。實現了設施化軌道式根莖類中藥材收獲機械化，工作效率高，操作簡便，大大降低了人力，節約了成本，實現了收獲不受季節與天氣影響的限制，同時保證了收獲質量。

本發明技術方案是：一種設施化軌道式根莖類中藥材收獲機，包括機架、挖掘鏟、升運抖土裝置、液壓系統、行走裝置、動力傳輸裝置、電源系統。

所述升運抖土裝置包括升運鏈板、抖動鏈板、固定板、軸承Ⅰ、軸承Ⅱ、鉸鏈、惰輪、帶輪Ⅲ、帶輪Ⅳ、皮帶Ⅱ，升運鏈板和抖動鏈板依次固定在機架上，升運鏈板的下端通過軸承Ⅱ與升運鏈板兩側的固定板的下端連接，升運鏈板的上端通過軸承Ⅰ固定在機架上，固定板的上端通過鉸鏈與機架連接，固定板的下端連有挖掘鏟，抖動鏈板通過軸承固定在機架上，抖動鏈板內部設有惰輪，惰輪由抖動鏈板帶動轉動，使去土更干凈，收獲后的中藥材平鋪在機器后方。

所述液壓系統包括液壓油箱、電機Ⅱ、液壓控制裝置、液壓缸、液壓馬達，液壓系統各元件之間采用液壓油管連接，其中液壓油箱安裝在機架上方，電機Ⅱ、液壓控制裝置安裝在液壓油箱上，液壓缸、液壓馬達安裝在機架底座上，液壓缸上部連接固定板。

所述行走裝置包括行走輪、輪軸、帶輪Ⅴ、帶輪Ⅵ、皮帶Ⅱ，行走裝置固定在機架的底座上且位于抖動鏈板的下方，其中輪軸通過軸承固定在機架上，行走輪和帶輪Ⅵ安裝在輪軸上，行走輪位于帶輪Ⅵ的外側，帶輪Ⅴ安裝在液壓馬達的輸出軸上，帶輪Ⅴ和帶輪Ⅵ之間通過皮帶Ⅱ連接；行走裝置的動力由液壓馬達提供，動力經液壓馬達傳遞給帶輪Ⅴ，經皮帶Ⅱ傳遞給帶輪Ⅵ，帶動輪軸轉動，從而實現機器的行走。

所述動力傳輸裝置位于機架上方，給抖動鏈板和升運鏈板提供動力，包括電機Ⅰ、帶輪Ⅰ、帶輪Ⅱ、皮帶Ⅰ、帶輪Ⅲ、皮帶Ⅲ、帶輪Ⅳ，帶輪Ⅲ固定在抖動鏈板的傳動軸上，帶輪Ⅳ固定在升運鏈板的傳動軸上，帶輪Ⅲ和帶輪Ⅳ之間通過皮帶Ⅲ連接，電機Ⅰ安裝在機架上方，帶輪Ⅰ安裝在電機Ⅰ的輸出軸上，帶輪Ⅰ和帶輪Ⅱ通過皮帶Ⅰ連接，帶輪Ⅱ固定在抖動鏈板另一端的傳動軸上；

所述電源系統包括電源、線纜、線軸、電源控制開關，電源系統位于機架的后部，線軸與電源控制開關安裝在機架后部，線軸上繞有線纜，線纜一端與電源連接，另一端經電源控制開關分別與電機Ⅰ和液壓控制裝置連接。

所述液壓缸有兩個，分別設置在機架底部兩側并與升運鏈板兩側的固定板連接。所述升運鏈板的下方也設有行走輪組，分別通過軸固定在機架上。