[發(fā)明專利]磁讀取定位的自動售貨機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611037222.6
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106781016A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 方華;吳江華;王日宏;魏靜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華屹數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發(fā)明涉及自動售貨機貨物定位技術領域，特別涉及一種磁讀取定位的自動售貨機。

背景技術

隨著科學技術的不斷發(fā)展，新型的便利實體商店-自動售貨機開始獲得了廣泛應用，由于其能夠?qū)崿F(xiàn)無人自動售貨，不受時間、地點的限制，既節(jié)省人力，又方便交易。因此，自動售貨機在機場、車站、學校等公共場所獲得了越來越廣泛的應用。

現(xiàn)有的自動售貨機貨架及出貨裝置固定不變，例如，售賣飲料的貨架與售賣零食(如軟包裝的薯片、小餅干等)的貨架形式完全不同，出貨機制也不同，售貨機出廠后不可更改。這主要是由于現(xiàn)有的售貨機其出貨機制決定的，由于出貨裝置智能在固定位置進行取貨及出貨，以便送到出貨口，因此當貨品尺寸發(fā)生變化時，相應的貨架也需要改變尺寸，此時出貨裝置也需要重新設置取貨方式，往往無法在出廠后實現(xiàn)。

這類的自動售貨機一般在銷售一些物品時，由于貨架形式固定不變，其可售賣的貨物種類出廠前就已經(jīng)完成設定，出廠后無法更改，相應的貨架及出貨系統(tǒng)均不能在出廠后根據(jù)需要自定義設置，因此售賣的貨物種類有限，無法根據(jù)售賣情況更換售賣貨品類型。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種磁讀取定位的自動售貨機，以解決現(xiàn)有的自動售貨機的貨架出廠后無法更改，所造成的售賣的貨物種類有限，無法根據(jù)售賣情況更換售賣貨品類型的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種磁讀取定位的自動售貨機，其特征在于，包括機體，機體內(nèi)設有控制器及取貨臂，所述機體上設有若干層橫向設置的貨架，每層貨架上設有若干個與貨架垂直的隔物桿，隔物桿用于形成貨物容置空間，每個隔物桿的側(cè)面上設有橫向定位磁鋼，所述隔物桿根據(jù)容納貨物尺寸的不同，通過連接件與貨架的不同位置固定連接，對應地，所述取貨臂的端部設有與控制器進行通信的磁感應裝置，用于識別所述橫向定位磁鋼并將識別的磁鋼位置信息反饋給所述控制器。

較佳地，每層貨架上還設有層定位磁鋼，所述磁感應裝置還用于識別所述層定位磁鋼并將識別的磁鋼位置信息反饋給所述控制器。

較佳地，所述連接件為扣合件，對應地，所述貨架上設有若干沿貨架邊沿等距離設置的被扣合部，所述扣合件通過與不同位置的被扣合部扣合實現(xiàn)隔物桿的位置切換。

較佳地，所述連接件為扣合件，對應地，所述貨架上設有被扣合滑軌，所述扣合件通過在被扣合滑軌上滑動并與被扣合滑軌的不同位置扣合實現(xiàn)隔物桿的位置切換。

較佳地，所述取貨臂的端部設有機械抓手，所述機械抓手用于抓取當前取貨臂所對應的貨物容置空間內(nèi)的貨物。

較佳地，所述機械抓手為抓鉤、單個吸嘴或多個吸附角度不同的吸嘴。

較佳地，所述控制器與重啟觸發(fā)器相連，所述重啟觸發(fā)器設置在貨架上，當任意一個隔物桿與貨架的連接位置發(fā)生變化時，觸發(fā)所述重啟觸發(fā)器，則所述控制器控制所述取貨臂帶動所述磁感應裝置沿各層貨架依次移動，以重新識別各橫向定位磁鋼的位置。

較佳地，所述重啟觸發(fā)器為壓力傳感器或光電傳感器。

較佳地，所述控制器與重啟觸發(fā)按鍵相連，所述重啟觸發(fā)按鍵設置在機體上，當任意一個隔物桿與貨架的連接位置發(fā)生變化時，通過觸發(fā)所述重啟觸發(fā)按鍵，則所述控制器控制所述取貨臂帶動所述磁感應裝置沿各層貨架依次移動，以重新識別各磁鋼的位置。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1)通過在隔物桿的側(cè)面上設定位磁鋼，實現(xiàn)對貨物位置的尋找、定位，當需要對貨物進行出貨時，控制器即可直接根據(jù)磁鋼的定位信息控制取貨臂進行目標位置貨物的抓取。

2)該售貨機在使用時，隔物桿可根據(jù)容納貨物尺寸的不同，通過連接件與貨架的不同位置固定連接，隨時根據(jù)需要調(diào)整貨物空間，適用于不同的貨物的售賣，出廠后也可根據(jù)需要調(diào)整。

3)控制器可在隔物桿發(fā)生移動后自動重新對磁鋼位置進行識別，每當隔物桿位置變化后，僅重新識別一次即可，使用方便，便于貨物的抓取。

4)該售貨機結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，可根據(jù)需要調(diào)整。

附圖說明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例的磁讀取定位的自動售貨機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例的隔物桿與貨架連接示意圖。

具體實施方式

為更好地說明本發(fā)明，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖對本發(fā)明作詳細說明，具體如下：