[發明專利]一種機器人零部件用夾緊夾具

在審

• 申請號: 201611037045.1
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106737274A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王三祥
• 申請（專利權）人: 鹽城市昱博汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種零部件夾具，尤其涉及一種機器人零部件用夾緊夾具。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，隨著社會技術的高速發展，機器人的應用越來越廣泛，其能協助或取代人類工作進行一些 危險工作，從而避免了人員損失，保證了人類的生命安全。

目前，機器人的概念已趨于廣泛，在生產行業中使用到的機械手、加工頭等都可認定為機器人，機器人在生產加工出來時，通常需要分解機器人的各個結構部件，并分別進行加工生產并測試，檢測合格后再進行機器人的組裝，保證機器人的正常使用。但是，現有的夾緊夾緊只能單一的加工一種機器人零部件，應用范圍狹小，給實際的操作來了諸多繁瑣的步驟，降低了企業的生產效率。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能固定多種不同形狀的機器人零部件的機器人零部件用夾緊夾具。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種機器人零部件用夾緊夾具，包括底板、定位框架、推動氣缸、固定塊、定位卡塊、聯接板、滑塊卡塊、支撐氣缸、擋塊、支撐板、壓緊氣缸、壓板和圓弧壓塊；所述底板上設有相對設置的定位框架和固定塊；所述定位框架呈U型；所述定位框架上端設有定位卡塊；所述定位框架上端設有滑動槽；所述定位框架內設有推動氣缸；所述推動氣缸的伸縮桿上設有聯接板；所述聯接板穿過滑動槽與位于定位框架上的滑塊卡塊相連，且滑動卡塊通過推動氣缸可滑動的設置在滑動槽內；所述定位卡塊和滑動卡塊相對應設置；所述固定塊上設有支撐氣缸；所述擋塊一端下方與支撐氣缸相連，另一端與固定塊可轉動相連；所述擋塊上設有斜面；所述底板一端設有支撐板；所述支撐板上方設有壓緊氣缸；所述壓緊氣缸穿過支撐板與壓板相連，且壓板位于固定塊上方；所述壓板下端開有圓弧槽；所述圓弧槽內設有圓弧壓塊。

優選的，所述固定塊和支撐板均呈L型。

優選的，所述擋塊通過轉軸與固定塊可轉動相連。

優選的，圓弧壓塊通過鎖緊螺栓與壓板相連。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明方案的機器人零部件夾具，其結構簡單實用，操作便捷，可固定多種形狀不同的機器人零部件，這樣不但提高了機器人零部件的加工效率和加工精度，同時降低了工人的勞動強度，具有良好的市場和發展前景。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明。

附圖1為本發明的結構示意圖。

附圖2為附圖1的另一視角的結構示意圖。

其中：1、底板；2、定位框架；3、固定塊；4、定位卡塊；5、聯接板；6、滑塊卡塊；7、支撐氣缸；8、擋塊；9、支撐板；10、壓緊氣缸；11、壓板；12、圓弧壓塊；13、滑動槽；14、轉軸；15、鎖緊螺釘；16、推動氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如附圖1-2所示的本發明所述的一種機器人零部件用夾緊夾具，包括底板1、定位框架2、推動氣缸16、固定塊3、定位卡塊4、聯接板5、滑塊卡塊6、支撐氣缸7、擋塊8、支撐板9、壓緊氣缸10、壓板11和圓弧壓塊12；所述底板1上設有相對設置的定位框架2和固定塊3；所述定位框架2呈U型；所述定位框架2上端設有定位卡塊4；所述定位框架2上端設有滑動槽13；所述定位框架2內設有推動氣缸16；所述推動氣缸16的伸縮桿上設有聯接板5；所述聯接板5穿過滑動槽13與位于定位框架2上的滑塊卡塊6相連，且滑動卡塊6通過推動氣缸16可滑動的設置在滑動槽13內；所述定位卡塊4和滑動卡塊6相對應設置；所述固定塊3上設有支撐氣缸7；所述擋塊8一端下方與支撐氣缸7相連，另一端與固定塊3可轉動相連；所述擋塊8上設有斜面；所述底板1一端設有支撐板9；所述支撐板9上方設有壓緊氣缸10；所述壓緊氣缸10穿過支撐板9與壓板11相連，且壓板11位于固定塊3上方；所述壓板11下端開有圓弧槽（圖中未標示出）；所述圓弧槽內設有圓弧壓塊12；所述固定塊3和支撐板9均呈L型；所述擋塊8通過轉軸14與固定塊3可轉動相連；所述圓弧壓塊12通過鎖緊螺栓15與壓板11相連。