[發(fā)明專利]可卸荷的電液控制機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611036763.7 | 申請日: | 2016-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN106369000B | 公開(公告)日: | 2018-02-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄭丹;徐建 | 申請(專利權(quán))人: | 徐建 |
| 主分類號: | F15B13/06 | 分類號: | F15B13/06 |
| 代理公司: | 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44399 | 代理人: | 彭益宏 |
| 地址: | 100854*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 可卸荷 控制 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種可卸荷的電液控制機(jī)構(gòu),用于通過改變柱塞變量泵的排量來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力,其特征在于,包括:
第一伺服單元,其包括形成有第一腔室的第一殼體、設(shè)置在所述第一腔室內(nèi),并將所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞;所述第一左腔室內(nèi)設(shè)置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一彈簧;
第二伺服單元,其包括形成有第二腔室的第二殼體、設(shè)置在所述第二腔室內(nèi),并將所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞,所述第二左腔室和所述第二右腔室內(nèi)均設(shè)置第二彈簧;其中:
所述第一伺服活塞和所述第二伺服活塞共同連接有有第一推桿;
第三伺服單元,其包括形成有第三腔室的第三殼體、設(shè)置在所述第三腔室內(nèi),并將所述第三腔室分割成第三左腔室和第三右腔室的第三伺服活塞以及與所述第三伺服活塞固定連接的第二推桿,所述第三左腔室和所述第三右腔室內(nèi)均設(shè)置第三彈簧,所述第二推桿用于驅(qū)動(dòng)所述柱塞變量泵的斜盤,并且:當(dāng)所述第二推桿左移時(shí),所述斜盤的斜度減小,所述第二推桿右移時(shí),所述斜盤的斜度增大;
第一控制單元,其包括形成有第一閥腔的第一閥體以及設(shè)置于所述第一閥體內(nèi)的第一閥芯,所述第一控制單元用于將系統(tǒng)液壓油分別通入所述第二左腔室和第二右腔室并通過移動(dòng)所述第一閥芯控制所述第二左腔室和第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力;
兩第二控制單元,兩所述第二控制單元并排設(shè)置且均包括形成有第二閥腔的第二閥體以及設(shè)置在所述第二閥腔內(nèi)的第二閥芯,所述第一推桿位于兩所述第二閥芯之間并同時(shí)與兩所述第二閥芯連接,并且系統(tǒng)液壓油通過其中一個(gè)所述第二控制單元向所述第三左腔室供油,通過另一個(gè)所述第二控制單元向所述第三右腔室供油,以使:
當(dāng)所述第一推桿向左移動(dòng)時(shí),所述第一推桿帶動(dòng)兩所述第二閥芯同時(shí)移動(dòng)以使通入所述第三右腔室內(nèi)的液壓油的壓力大于所述第三左腔室內(nèi)的液壓油的壓力,當(dāng)所述第一推桿向右移動(dòng)時(shí),所述第一推桿帶動(dòng)兩所述第二閥芯同時(shí)移動(dòng)以使通入所述第三右腔室內(nèi)的液壓油的壓力小于所述第三左腔室內(nèi)的液壓油的壓力;
二位三通換向閥,其具有使系統(tǒng)液壓油與所述第一伺服單元連接且同時(shí)與所述第二伺服單元斷開的第一位置以及使系統(tǒng)液壓油與所述第一伺服單元斷開且同時(shí)與所述第二伺服單元連接的第二位置;
所述可卸荷的電液控制機(jī)構(gòu)還包括
定值減壓閥,系統(tǒng)液壓油分成兩路分別通入所述第一左腔室和所述第一右腔室,所述定值減壓閥設(shè)置在通入所述第一左腔室的管路上,以使所述第一左腔室內(nèi)的液壓油的壓力保持恒定,以使所述第一右腔室內(nèi)的液壓油的壓力與所述第一左腔室內(nèi)的液壓油的壓力的差值隨系統(tǒng)液壓油的壓力的增大而增大;
控制器,其用于根據(jù)所述柱塞變量泵內(nèi)角度傳感器反饋的斜度信號控制所述第一控制單元,以當(dāng)控制器獲得斜度信號大于預(yù)定斜度時(shí),所述控制器控制所述第一控制單元的第一閥芯移動(dòng)以使所述第二左腔室內(nèi)的液壓油的壓力小于所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力;以當(dāng)控制器獲得斜度信號小于預(yù)定斜度時(shí),所述控制器控制第一控制單元的第一閥芯移動(dòng)以使所述第二左腔室內(nèi)的液壓油的壓力大于所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力;
卸荷單元,其用于當(dāng)系統(tǒng)壓力超出預(yù)設(shè)最高值時(shí),迫使所述柱塞變量泵的斜盤的斜度歸零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可卸荷的電液控制機(jī)構(gòu),其特征在于,兩所述第二控制單元均為比例換向閥,兩所述比例換向閥的出油口分別與所述第三左腔室和所述第三右腔室連通,進(jìn)油口與系統(tǒng)液壓油連通,且當(dāng)兩所述第二閥芯隨所述第一推桿水平向左移動(dòng)時(shí),與所述第三左腔室連通的出油口壓力小于與所述第三右腔室連通的出油口壓力;當(dāng)兩所述第二閥芯隨所述第一推桿水平向右移動(dòng)時(shí),與所述第三左腔室連通的出油口壓力大于與所述第三右腔室連通的出油口壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可卸荷的電液控制機(jī)構(gòu),其特征在于,所述卸荷單元為進(jìn)油口與系統(tǒng)管路連通,出油口與所述第三右腔室連通的單項(xiàng)閥,所述單向閥的設(shè)定壓力大于液壓系統(tǒng)的額定壓力。
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- 專利分類
F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動(dòng)裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動(dòng)裝置的特殊措施
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