[發明專利]電機控制方法、裝置、電機驅動系統及門鎖

有效

• 申請號: 201611036738.9
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106655927B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 伏思昌
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: H02P7/291
• 分類號: H02P7/291;H02P7/03
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明申請公開了一種電機控制方法、裝置、電機驅動系統及門鎖，涉及電機的驅動控制領域，該方法包括：監測所述供電電池的輸出電壓；當所述輸出電壓高于或等于所述供電電池的第一閾值電壓時，生成直流信號，將所述直流信號發送至所述電機驅動裝置，以使所述電機驅動裝置根據所述直流信號驅動電機；當所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時，生成脈沖寬度調制信號，將所述脈沖寬度調制信號發送至所述電機驅動裝置，以使所述電機驅動裝置根據所述脈沖寬度調制信號驅動電機。本申請提供的方法、裝置及系統能夠在供電電池低于直流信號驅動電機時的閾值電壓時，采用脈沖寬度調制信號驅動電機，從而延長電池使用壽命。

技術領域

本發明涉及電機的驅動控制領域，具體而言，涉及一種電機控制方法、裝置、電機驅動系統及門鎖。

背景技術

目前智能門鎖為了方便性和安全性，基本都采用電池進行供電，所以如何提高電池利用率，延長電池使用壽命是所有智能門鎖廠商玆待解決的問題。為了安全起見，目前電池電壓的報警閾值一般為MCU的最低工作電壓和電機轉動時最大瞬時壓降之和，并且要保持一定的余量，以避免電池的輸出電壓過低且電機轉動時最大瞬時壓降過大而導致MCU的工作電壓過低而使MCU重啟。而MCU的最低工作電壓一般與芯片有關，一旦芯片的型號選定，MCU的最低工作電壓就為一個常量，因此，限制電池使用壽命的瓶頸就在于電機轉動時的瞬時壓降比較大。

但是，為了避免智能門鎖的電機驅動力不足而導致電機無法正常驅動鎖舌而無法打開房門的情況發生，大多采用直流信號驅動電機。但是，直流信號驅動電機的方式會導致電機轉動時的瞬時壓降過大，造成電池的使用壽命不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機控制方法、裝置、電機驅動系統及門鎖，以改善上述的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種電機控制方法，應用于電機驅動系統，所述電機驅動系統包括供電電池和電機驅動裝置。所述方法包括：監測所述供電電池的輸出電壓；當所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時，生成脈沖寬度調制信號，將所述脈沖寬度調制信號發送至所述電機驅動裝置，以使所述電機驅動裝置根據所述脈沖寬度調制信號驅動電機。

第二方面，本發明實施例提供了一種電機控制裝置，應用于電機驅動系統，所述電機驅動系統包括供電電池和電機。所述電機控制裝置包括：監測單元和第一驅動單元。監測單元用于監測所述供電電池的輸出電壓。第一驅動單元用于當所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時，生成脈沖寬度調制信號，將所述脈沖寬度調制信號發送至所述電機驅動裝置，以使所述電機驅動裝置根據所述脈沖寬度調制信號驅動電機。

第三方面，本發明實施例提供了電機驅動系統，包括：供電電池、主控裝置和電機驅動裝置。所述供電電池分別與所述主控裝置和所述電機驅動裝置耦合，所述主控裝置的輸出端與所述電機驅動裝置的輸入端耦合。所述主控裝置用于監測所述供電電池的輸出電壓，當所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時，生成脈沖寬度調制信號，將所述脈沖寬度調制信號發送至所述電機驅動裝置。所述電機驅動裝置用于根據所述脈沖寬度調制信號驅動電機。

第四方面，本發明實施例還提供了一種門鎖，包括電機、鎖具和上述所述的電機驅動系統。所述電機與所述鎖具連接，所述電機驅動裝置與所述電機連接。所述電機驅動裝置用于驅動所述電機，以使所述電機控制所述鎖具打開或關閉。

本發明實施例中，當輸出電壓低于第一閾值電壓時，采用電機瞬時壓降比直流信號低很多的脈沖寬度調制信號驅動電機，以使輸出電壓低于第一閾值時，供電電池仍然能夠正常使用而不會導致電機驅動系統內的芯片的重啟而出現故障。與現有技術在輸出電壓低于第一閾值時就無法使用相比，能夠提高供電電池的使用壽命。

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明實施例了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明