[發(fā)明專利]帶電作業(yè)裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611036436.1
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106654990B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 牛德成;孫濤;閆凌濤;張軍;張法忠;劉娜;王瑞蘭;姚慧勇;孫久倉
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司成武縣供電公司;國網山東省電力公司菏澤供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 張海洋

技術領域

本發(fā)明涉及輸配電工程技術領域，具體而言，涉及一種帶電作業(yè)裝置及其控制方法。

背景技術

配電網絡中，電氣設備在長期運行中需要經常測試、檢查和維修。帶電作業(yè)是避免檢修停電，保證正常供電的有效措施。帶電作業(yè)是在高壓電氣設備上不停電進行檢修、測試的一種作業(yè)方法。帶電作業(yè)的內容可分為帶電測試、帶電檢查和帶電維修等幾個方面。

帶電作業(yè)的危險性和勞動強度較大，且往往是高空作業(yè)，人工帶電作業(yè)存在一定的困難和局限性，因此，往往需要帶電作業(yè)車協(xié)助作業(yè)。

但在高壓帶電作業(yè)中，部分帶電作業(yè)工作，由于地理環(huán)境等限制，導致帶電作業(yè)車無法進入，沒有帶電作業(yè)車，操作人員缺乏專用的帶電作業(yè)工具，利用一般工具在高電壓、高空環(huán)境中進行帶電作業(yè)，作業(yè)條件惡劣，存在較大的安全隱患，極易發(fā)生觸電，甚至引發(fā)人身傷亡事故。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種帶電作業(yè)裝置及其控制方法，有助于保障作業(yè)人員的人身安全，并提高工作效率。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種帶電作業(yè)裝置，所述裝置包括絕緣桿和活動支架；所述活動支架連接在所述絕緣桿上端；

所述活動支架為內部空心的盒體，所述盒體的兩個相對的端部形成有開口；

所述活動支架上設置有活動臂，所述活動臂設置有兩個，兩個活動臂相對設置，分別從活動支架的兩個相對的端部形成的開口中伸出；

所述活動支架的兩個相對的內側壁上設置有導條，所述導條與所述活動臂同向設置，用于使所述活動臂在伸出和縮回時保持直線滑動；

所述活動臂的伸出端設置有用于連接帶電作業(yè)工具的連接部；兩個所述活動臂在相對的側壁上均設置有齒條；

在所述活動支架上，且兩個所述活動臂之間設置有齒輪，所述齒輪與所述活動臂上的齒條相嚙合，用于驅動兩活動臂伸出和縮回；

所述活動支架下端，且所述絕緣桿外部套設有控制箱，所述控制箱內設置有步進電機和與所述步進電機連接的控制器；所述步進電機的電機軸與所述齒輪連接，帶動齒輪轉動；

兩個所述活動臂中的一個活動臂上設置有位移傳感器，所述位移傳感器設置在與所述活動臂的伸出端相對的另一端，并與所述控制器連接；

所述控制器的控制端設置于所述絕緣桿外側；

所述控制器用于接收控制端發(fā)送的指令，并根據接收到的所述指令控制所述步進電機轉動；

當所述控制器接收到控制端發(fā)送的指令為活動臂張開指令或活動臂閉合指令時，通過所述位移傳感器檢測活動臂所在的當前位置；

計算活動臂所在的當前位置與預設的張開位置或閉合位置之間的距離，并根據得到的所述距離確定步進電機的轉動方向和轉動步數；

向所述步進電機發(fā)生啟動信號，啟動步進電機；

根據確定的所述步進電機的轉動方向和轉動步數，向所述步進電機輸出電脈沖信號，控制步進電機向相應的轉動方向轉動相應的步數；

當所述步進電機達到所述的轉動步數時，向所述步進電機發(fā)生一個停止延時信號，同時停止輸出電脈沖信號，使步進電機停轉。

結合第一方面，本發(fā)明實施例還提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述連接部包括由彈性材料制成的彎管，所述彎管的兩條連接臂之間呈銳角或直角連接，其中一條連接臂套接在所述活動臂的端部，另一條連接臂用于套接在帶電作業(yè)工具的端部。

結合第一方面，本發(fā)明實施例還提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述連接部與所述活動臂的端部通過鉸接的方式連接。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例還提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述連接部包括連接主體和位于連接主體底端的第一連接耳；

所述連接主體呈上端開口的圓筒狀，連接主體的內壁上設置有用于連接帶電作業(yè)工具的螺紋；

所述第一連接耳上形成有軸孔，所述活動臂的端部設置有第二連接耳，第二連接耳上設置有連接軸，所述連接軸轉動連接在第一連接耳上的軸孔內。

結合第一方面，本發(fā)明實施例還提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述控制器還用于用于在接收控制端發(fā)送的指令時，向所述步進電機發(fā)生啟動信號，啟動步進電機根據所述指令向相應的轉動方向轉動，并檢測控制端發(fā)送的指令是否結束；

當所述控制器檢測到所述控制端發(fā)送的指令結束時；向所述步進電機發(fā)生一個停止信號，使步進電機停轉。