[發明專利]人臉3D特征信息的獲取方法及設備

有效

• 申請號: 201611036376.3
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106778491B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 黃源浩;肖振中;許宏淮
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種人臉3D特征信息的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取RGBD人臉圖像；

通過所述RGBD人臉圖像采集人臉的特征點；

根據所述特征點建立人臉彩色3D網格；

根據所述人臉彩色3D網格度量所述特征點的特征值并計算所述特征點之間的連接關系；

對所述特征值和所述連接關系進行分析以獲取所述特征點的3D空間分布特征信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述人臉彩色3D網格計算所述特征點的特征值和所述特征點之間的連接關系的步驟中，所述連接關系為所述特征點之間的拓撲連接關系和空間幾何距離；

根據所述特征值和所述連接關系獲取所述特征點的3D空間分布特征信息的步驟中，通過對所述人臉彩色3D網格進行曲面變形而獲得人臉特征點的3D空間分布特征信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述人臉彩色3D網格計算所述特征點的特征值和所述特征點之間的連接關系的步驟中，所述連接關系為所述特征點的各種組合的動態連接關系信息；

根據所述特征值和所述連接關系獲取所述特征點的3D空間分布特征信息的步驟中，通過獲取人臉形狀信息來獲得人臉特征點的3D空間分布特征信息。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述通過所述RGBD人臉圖像采集人臉的特征點的步驟中，通過采集人臉元素進行所述特征點的采集，其中，所述人臉元素包括：眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴、臉頰以及下巴中的一個或者多個。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征值包括位置、距離、形狀、大小、角度、弧度以及曲率中的一種或者多種。

6.一種獲取人臉3D特征信息的設備，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取RGBD人臉圖像；

采集模塊，與所述圖像獲取模塊連接，用于通過所述RGBD人臉圖像采集人臉的特征點；

網格建立模塊，與所述采集模塊連接，用于根據所述特征點建立人臉彩色3D網格；

計算模塊，與所述網格建立模塊連接，用于根據所述人臉彩色3D網格度量所述特征點的特征值并計算所述特征點之間的連接關系；

分析模塊，與所述計算模塊連接，用于分析所述特征值和所述連接關系以獲取所述特征點的3D空間分布特征信息。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述連接關系為所述特征點之間的拓撲連接關系和空間幾何距離；

所述分析模塊通過對所述人臉彩色3D網格進行曲面變形而獲得人臉特征點的3D空間分布特征信息。

8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述連接關系為所述特征點的各種組合的動態連接關系信息；

所述分析模塊通過獲取人臉形狀信息而獲得人臉特征點的3D空間分布特征信息。

9.根據權利要求7或8所述的設備，其特征在于，所述采集模塊通過采集人臉元素進行所述特征點的采集，其中，所述人臉元素包括：眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴、臉頰以及下巴中的一個或者多個。

10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述特征值包括位置、距離、形狀、大小、角度、弧度以及曲率中的一種或者多種。