[發(fā)明專利]嵌入式衛(wèi)星測控平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611036245.5
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN106774106A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫夢;姜偉;張斯煒;張萌萌;孫亭亭;欒金金
• 申請（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;H04B7/185
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11604
• 代理人: 喬雙雙

1.一種嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，包括：

ARM處理器，用于對所述嵌入式衛(wèi)星測控平臺的運(yùn)行進(jìn)行控制；

與所述ARM處理器通訊連接的現(xiàn)場可編程門陣列，用于對接收的遙測信號和/或測距信號進(jìn)行解調(diào)，以及對上行信號進(jìn)行調(diào)制處理；

與所述ARM處理器通訊連接的模擬發(fā)射電路模塊，用于發(fā)送與所述現(xiàn)場可編程門陣列生成的數(shù)字輸出信號相對應(yīng)的模擬輸出信號；

與所述ARM處理器通訊連接的模擬采集電路模塊，用于接收發(fā)送到所述嵌入式衛(wèi)星測控平臺的模擬輸入信號，并傳送給所述現(xiàn)場可編程門陣列。

2.如權(quán)利要求1所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，還包括與所述ARM處理器電連接的時鐘管理模塊、時碼電路模塊、串口電路及存儲器；其中：

所述時鐘管理模塊用于接收外部輸入的時鐘信號，并傳輸給所述ARM處理器；所述時碼電路模塊用于接收外部輸入的時間碼，并傳輸給所述ARM處理器；所述串口電路，用于與外部計算機(jī)終端建立連接；所述存儲器用于存儲數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，所述時碼電路模塊接收的數(shù)字B碼和模擬B碼由同一輸入接口輸入，并對接收的數(shù)字B碼進(jìn)行調(diào)制，得到相應(yīng)的B碼。

4.如權(quán)利要求1所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，還包括與所述ARM處理器通訊連接的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口電路，連通所述嵌入式衛(wèi)星測控平臺與互聯(lián)網(wǎng)。

5.如權(quán)利要求1所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，還包括殼體，所述ARM處理器、所述模擬發(fā)射電路模塊、所述模擬采集電路模塊及所述可編程邏輯門陣列均設(shè)置在所述殼體內(nèi)部；其中，

所述模擬發(fā)射電路模塊和所述模擬采集電路模塊分別設(shè)置在一個獨(dú)立的封裝盒內(nèi)，所述ARM處理器及所述可編程邏輯門陣列設(shè)置在一個獨(dú)立的封裝盒內(nèi)；且所述模擬發(fā)射電路模塊和所述模擬采集電路模塊分別通過一塊PCB板實現(xiàn)，所述ARM處理器及所述可編程邏輯門陣列設(shè)置在一塊PCB板上。

6.如權(quán)利要求5所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，所述封裝盒為金屬材質(zhì)。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，還包括與所述ARM處理器連接的工作指示燈。

8.如權(quán)利要求1所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，所述現(xiàn)場可編程門陣列采用如下步驟對接收的遙測信號和/或測距信號進(jìn)行解調(diào)：

對接收的所述遙測信號和/或測距信號對應(yīng)的載波信號進(jìn)行變頻處理，得到中頻調(diào)制信號；

對所述中頻調(diào)制信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行帶通采樣，輸出數(shù)字中頻信號；

通過快速傅立葉變換對所述數(shù)字中頻信號進(jìn)行載波捕獲，并跟蹤載波；

對捕獲的所述數(shù)字中頻信號進(jìn)行解調(diào)，得到所述遙測信號和/或所述測距信號對應(yīng)的解調(diào)信號。

9.如權(quán)利要求8所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，利用現(xiàn)場可編程門陣列對所述中頻調(diào)制信號進(jìn)行帶通采樣時，采用積分清零的方式實現(xiàn)對所處理信號的低通濾波及降采樣。

10.如權(quán)利要求8所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，所述通過快速傅立葉變換對所述數(shù)字中頻信號進(jìn)行載波捕獲，包括：

當(dāng)所述載波捕獲的捕獲系統(tǒng)誤差超過預(yù)設(shè)誤差值時，按照預(yù)設(shè)分辨率調(diào)整速率提高快速傅立葉變換中的分辨率，和/或按照預(yù)設(shè)載波捕獲時長調(diào)整速率減少載波捕獲時長。

11.如權(quán)利要求1所述的嵌入式衛(wèi)星測控平臺，其特征在于，還包括：

與所述ARM處理器通訊連接的視頻采集模塊，用于接收傳輸?shù)剿銮度胧叫l(wèi)星測控平臺的視頻數(shù)據(jù)；

與所述ARM處理器通訊連接的視頻發(fā)射模塊，用于發(fā)射視頻數(shù)據(jù)給衛(wèi)星。