[發明專利]一種新型的移動機器人導盲系統及方法

在審

• 申請號: 201611036069.5
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN108107880A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 陳墩金;覃爭鳴;李康
• 申請（專利權）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的移動機器人導盲系統，其特征在于，所述系統包括：移動機器人、上位計算機、Kinect傳感器模塊、無線通信模塊及振動觸覺腕帶裝置；其中，

所述移動機器人用于導航，并接收通過串口相連的所述上位計算機發送的控制指令；所述Kinect傳感器模塊用于采集使用者骨骼關節點數據，并將數據發送給通過串口相連的所述上位計算機；所述振動觸覺腕帶裝置用于接收通過無線通信模塊相連的所述上位計算機發送的控制指令，并根據指令產生觸覺反饋；所述上位計算機用于數據的接收、處理以及指令的發送。

2.一種應用權利要求1所述的一種新型的移動機器人導盲系統實現的方法，其特征在于，所述方法包括：S1，Kinect傳感器采集使用者的骨骼關節點數據并發給上位計算機；S2，上位計算機對數據進行計算處理，得出使用者的位姿；S3，上位計算機將相應處理結果同時發送給移動機器人及振動觸覺腕帶裝置；S4，移動機器人及振動觸覺腕帶裝置分別產生各自的響應。