[發(fā)明專利]一種球棒之研磨清洗烘干一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611035509.5
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106737053B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖元宏
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞永琦復合材料有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B5/04;B08B3/02;F26B15/18;F26B23/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：包括

一自動上料裝置，該自動上料裝置包括臺階式推送臺、推動該推送臺上的物料逐級上移的推送氣缸；還包括將推送臺最頂部之物料送至研磨工位的送料機構(gòu)；其中，所述送料機構(gòu)包括X軸移動氣缸、X軸移動支架、Y軸移動氣缸、Y軸送料托架；該X軸移動支架連接于X軸移動氣缸，該Y軸移動氣缸固定于X軸移動支架上，該Y軸送料托架連接于Y軸移動氣缸上；運行時，先由X軸移動氣缸推動而使X軸移動支架沿X軸往復運動，所述推送臺最頂部之物料掉落至該Y軸送料托架上，再由Y軸移動氣缸推動而使Y軸送料托架沿Y軸往復運動，以將推送臺最頂部之物料送至研磨工位；

一研磨裝置，該研磨裝置包括一球棒定位機構(gòu)、一移動式砂紙研磨機構(gòu)、一吸塵機構(gòu)；該球棒定位機構(gòu)包括定位機組和轉(zhuǎn)動機組，該定位機組壓緊球棒的一端，轉(zhuǎn)動機組壓緊球棒的另一端，并且轉(zhuǎn)動機組拖動球棒旋轉(zhuǎn)；該移動式砂紙研磨機構(gòu)位于研磨工位的上側(cè)，當球棒旋轉(zhuǎn)時，該移動式砂紙研磨機構(gòu)對轉(zhuǎn)動中的球棒表面進行研磨；該吸塵機構(gòu)位于研磨工位的下側(cè)，研磨時，該吸塵機構(gòu)將研磨中產(chǎn)生的粉塵吸走；其中，所述球棒定位機構(gòu)的定位機組包括輔助定位氣缸和輔助定位頭，該輔助定位氣缸連接輔助定位頭；轉(zhuǎn)動機組包括轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動頭，該轉(zhuǎn)動電機連接轉(zhuǎn)動頭；當球棒輸送到研磨工位時，該輔助定位氣缸推動輔助定位頭壓緊球棒的一端，球棒的另一端插入轉(zhuǎn)動頭內(nèi)，由轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動頭旋轉(zhuǎn)，進而使球棒隨之一起旋轉(zhuǎn)；

一清洗裝置，位于研磨裝置的下游，該清洗裝置包括清洗槽和噴淋器，該噴淋器安裝于清洗槽中；研磨后的球棒被輸送至清洗槽，噴淋器向球棒噴水清洗；

一烘干裝置，位于清洗裝置的下游，清洗后的球棒被送至該烘干裝置進行烘干處理，烘干后自動送出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：每級推送臺均包括固定不動的外側(cè)板和升降式推料板，各級推送臺的推料板底部安裝在一平板座上，該平板座連接于推送氣缸；當推送氣缸的活塞桿下移時，各級推送臺的推料板頂端與外側(cè)板形成傾斜式料槽，物料受重力落入料槽最低位，進而推送氣缸的活塞桿上移，同步帶動各級推料板上升將低級的物料推到高級推送臺，實現(xiàn)物料逐級上移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述移動式砂紙研磨機構(gòu)位于研磨工位的外側(cè)，其包括橫向移動支架、安裝于該橫向移動支架的研磨支架，該研磨支架上安裝有豎向升降板，該豎向升降板上安裝有砂紙傳送滾輪模組；當球棒在研磨工位定位后，該橫向移動支架拖動研磨支架從一側(cè)移動至另一側(cè)，在此同時，豎向升降板下降，使砂紙傳送滾輪模組上的砂紙在自轉(zhuǎn)動時接觸在球棒表面進行研磨。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述吸塵機構(gòu)包括一可升降的吸塵罩和推動該吸塵罩升降的升降氣缸；在球棒進行研磨時，該升降氣缸驅(qū)動吸塵罩上移罩住球棒，通過吸塵設(shè)備將研磨粉塵吸走。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球棒之研磨清洗烘干一體機，其特征在于：所述研磨裝置和清洗裝置上方安裝移位機械手，該移位機械手包括第一橫梁、第一縱向機械手臂、平移型夾緊鉗；該第一橫梁端部設(shè)有第一平移電機，該第一縱向機械手臂通過第一橫向?qū)к壊考暗谝豢v向軌軌部件與第一橫梁銜接；該第一縱向機械手臂上端設(shè)置有第一升降氣缸，該平移型 夾緊鉗上安裝第一旋轉(zhuǎn)電機；運行時，由第一平移電機拖動第一縱向機械手臂在第一橫梁上平移，由第一升降氣缸帶動平移型夾緊鉗上下移動，當?shù)竭_研磨工位時，該第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動平移型夾緊鉗張開，夾緊球棒后送至中轉(zhuǎn)工位。