[發明專利]一種工件的新型定位及數據獲取方法在審
| 申請號: | 201611035040.5 | 申請日: | 2016-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN108109154A | 公開(公告)日: | 2018-06-01 |
| 發明(設計)人: | 陳墩金;覃爭鳴;鐘鴻飛 | 申請(專利權)人: | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/13 | 分類號: | G06T7/13;G06T7/66 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 最小外接矩形 輪廓檢測 矢量數據 數據獲取 新型定位 預處理 機器視覺技術 方法提取 工件輪廓 目標工件 圖像采集 圖像處理 主軸法 改進 檢測 | ||
1.一種工件的新型定位及數據獲取方法,其特征在于,所述方法包括:S1,對工件進行圖像采集并進行預處理;S2,選擇改進的輪廓檢測方法提取工件的輪廓;S3,采用主軸法來尋找工件輪廓的最小外接矩形;S4,獲取工件的矢量數據信息。
2.根據權利要求1所述的一種工件的新型定位及數據獲取方法,其特征在于,所述步驟S1中,對工件圖像的預處理包括:圖像采集、灰度處理、圖像濾波以及二值化。
3.根據權利要求1所述的一種工件的新型定位及數據獲取方法,其特征在于,所述步驟S2中,輪廓檢測采用的是改進的基于Canny算子輪廓檢測方法。
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