[發(fā)明專利]移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611035039.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108111549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊旭;覃爭(zhēng)鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;H04N5/225;B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：移動(dòng)智能終端模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和移動(dòng)機(jī)器人模塊；所述移動(dòng)智能終端模塊與網(wǎng)絡(luò)終端模塊相連，所述網(wǎng)絡(luò)終端模塊與移動(dòng)機(jī)器人模塊相連。本發(fā)明方案使用移動(dòng)智能終端，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞剑蛇h(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)入自身無(wú)法適應(yīng)的環(huán)境中完成工作，此外，使用移動(dòng)智能終端可實(shí)現(xiàn)便攜性和移動(dòng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)，具體涉及移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

21世紀(jì)以來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，機(jī)器人技術(shù)得到了更廣泛應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到服務(wù)型機(jī)器人，機(jī)器人逐漸走入了人們的日常生活當(dāng)中，給我們帶來(lái)了諸多方便。如清潔、導(dǎo)游、自助服務(wù)等。隨著人類物質(zhì)生活水平的提高及精神生活的日益豐富，未來(lái)機(jī)器人將跟人類更密切的聯(lián)系在一起。

目前，機(jī)器人控制方式可歸納為三種：智能控制，本地控制和遠(yuǎn)程控制。智能控制是最高級(jí)的控制方式，即讓機(jī)器人根據(jù)自主意識(shí)控制自己行為。智能控制受認(rèn)知科學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及諸多學(xué)科的限制，目前尚處于探索研究階段。本地控制，是操作人員通過(guò)控制設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)器人。這種控制方式已廣泛使用在工業(yè)生產(chǎn)中。遠(yuǎn)程控制，也稱為遙操作，即在看不到機(jī)器人的情況下，通過(guò)控制設(shè)備，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。隨著人類探索自然的腳步的不斷邁進(jìn)，所面臨的工作環(huán)境也越來(lái)越惡劣，例如核工作、深海作業(yè)及太空探索。因此，遠(yuǎn)程控制越來(lái)越突顯出其重要性。人類通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)入自身無(wú)法適應(yīng)的環(huán)境中完成工作，從而避免自身受到傷害。

目前，機(jī)器人遠(yuǎn)程控制絕大部分是基于個(gè)人電腦的。與此同時(shí)，硬件技術(shù)和移動(dòng)終端技術(shù)的突飛猛進(jìn)，為機(jī)器人遠(yuǎn)程控制提供了一種新的思路—利用智能移動(dòng)終端，取代個(gè)人電腦作為控制端，從而提高控制端的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，尤其解決現(xiàn)有的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制基本采用個(gè)人電腦，缺乏便攜性、移動(dòng)性和靈活性的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：移動(dòng)智能終端模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和移動(dòng)機(jī)器人模塊；所述移動(dòng)智能終端模塊與網(wǎng)絡(luò)終端模塊相連，所述網(wǎng)絡(luò)終端模塊與移動(dòng)機(jī)器人模塊相連。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)終端模塊包括視頻接收模塊和遠(yuǎn)程控制模塊；所述視頻接收模塊用于接收移動(dòng)機(jī)器人模塊發(fā)送來(lái)的視頻數(shù)據(jù)并顯示；所述遠(yuǎn)程控制模塊，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊向機(jī)器人控制模塊發(fā)送操作指令。

進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于接收和傳輸視頻數(shù)據(jù)、操作指令。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)器人模塊包括機(jī)器人本體、視頻采集模塊、視頻傳輸模塊、機(jī)器人控制模塊和攝像頭；所述視頻采集模塊，用于采集視頻數(shù)據(jù)；所述視頻傳輸模塊，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將攝像頭采集的視頻發(fā)送給所述移動(dòng)智能終端；所述機(jī)器人控制模塊，接收所述移動(dòng)智能終端發(fā)來(lái)的控制指令，控制所述機(jī)器人本體做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；所述攝像頭位于機(jī)器人本體中。

本發(fā)明方案的有益效果在于，使用移動(dòng)智能終端，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞剑蛇h(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)入自身無(wú)法適應(yīng)的環(huán)境中完成工作，此外，使用移動(dòng)智能終端可實(shí)現(xiàn)便攜性和移動(dòng)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的視頻接收模塊程序流程圖。

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制模塊程序流程圖。

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的視頻采集模塊程序流程圖。

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例的視頻傳輸模塊程序流程圖。

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例的機(jī)器人控制模塊程序流程圖。

具體實(shí)施方式