[發明專利]一種洗衣機筒身卷圓焊接裝置

有效

• 申請號: 201611034975.1
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106584008B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 范永欣;趙前進;胡映明;喻攀攀
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

1.一種洗衣機筒身卷圓焊接裝置，包括

機架(1)；

焊接夾緊機構(2)，設置在所述機架(1)上；

其特征在于，還包括

左夾爪(31)和右夾爪(32)，對稱地分別設置在所述機架(1)兩側，并可沿所加工料片的夾持部位限定的路徑在料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)之間移動；

伺服裝置(4)，用于驅動所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)沿所述路徑移動，并同時帶動所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)從料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)移動過程中翻轉；所述伺服裝置(4)具有與所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)對應的相對所述機架(1)接近或遠離往復移動的機座(8)；所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)分別可上下移動地設置在各自對應的所述機座(8)上。

2.根據權利要求1所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，所述機座(8)設置在相對所述機架(1)固定安裝的水平軌道(9)上。

3.根據權利要求1所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)分別具有一對固定的導向銷(12)；在所述機座(8)上分別成型有一對與所述導向銷(12)對應的導向槽，在同一機座(8)上的一對所述導向槽相互交叉，實現所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)上下移動過程中相對位置互換，完成翻轉。

4.根據權利要求3所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)從料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)移動過程中翻轉180度。

5.根據權利要求3所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，所述導向銷(12)上設置有分別在所述導向槽(7)內滑動的滑動輪。

6.根據權利要求1所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，所述機架(1)上設置有托料機構(10)，其包括托料臺和驅動所述托料臺上下移動的動力裝置，用于托起所述料片。

7.根據權利要求6所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，所述托料臺上設置有電動滾筒(11)，用于水平調整所述料片的位置。

8.根據權利要求1-7任一項所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，所述焊接夾緊機構(2)包括夾緊裝置和焊接裝置，所述夾緊裝置對卷筒形成位置(6)的料片進行夾緊，焊接裝置對夾緊后的料片進行焊接。

9.根據權利要求8所述的洗衣機筒身卷圓焊接裝置，其特征在于，還包括對所述左夾爪(31)和所述右夾爪(32)在料片初始位置(5)進行對中的調中機構。