[發(fā)明專(zhuān)利]一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人末端置針機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611034654.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106551723B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 杜志江;于洪健;閆志遠(yuǎn);楊文龍;王吉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A61B34/30 | 分類(lèi)號(hào)： | A61B34/30;A61B17/92 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 脊柱 手術(shù) 機(jī)器人 末端 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
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