[發明專利]一種基于模糊控制的轉動平臺不平衡力矩補償方法在審
| 申請號： | 201611034627.4 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN106371320A | 公開（公告）日： | 2017-02-01 |
| 發明（設計）人： | 于泓久;王巖 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109 | 代理人： | 楊立超 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 模糊 控制 轉動 平臺 不平衡 力矩 補償 方法 | ||
【說明書】：
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