[發(fā)明專利]物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法、控制端及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611034027.8
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106773749B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉剛;田中
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué);山東元大信息科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與控制端相互通信；該方法在控制端側(cè)執(zhí)行，其特征在于，該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，具體包括以下步驟：

步驟(1)：控制端將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，指令在指令池內(nèi)以隊(duì)列形式緩存；避免指令丟失；

步驟(2)：檢測與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；如果設(shè)備不在線，則結(jié)束發(fā)送過程，等待設(shè)備上線后，指令重新發(fā)送；不論是否收到設(shè)備的指令執(zhí)行響應(yīng)，都要啟動狀態(tài)確認(rèn)流程；

步驟(3)：向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功；

在所述步驟(3)中，若控制端接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，返回步驟(2)；

在所述步驟(3)中，若控制端沒有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則，判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常。

2.如權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，其特征在于，該方法還包括當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。

3.一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制端，其特征在于，包括：指令發(fā)送器、指令緩存器和狀態(tài)確認(rèn)器，所述指令發(fā)送器和狀態(tài)確認(rèn)器分別與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相連；

指令發(fā)送器，其用于將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令緩存器，并緩存至指令緩存器的指令池中；指令在指令池內(nèi)以隊(duì)列形式緩存；

所述指令發(fā)送器，還用于檢測與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；如果設(shè)備不在線，則結(jié)束發(fā)送過程，等待設(shè)備上線后，指令重新發(fā)送；不論是否收到設(shè)備的指令執(zhí)行響應(yīng)，都要啟動狀態(tài)確認(rèn)流程；

狀態(tài)確認(rèn)器，其用于向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功；若狀態(tài)確認(rèn)器沒有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，所述狀態(tài)確認(rèn)器還用于判斷其發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)器狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常

若狀態(tài)確認(rèn)器接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則狀態(tài)確認(rèn)器進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，啟動指令發(fā)送器來繼續(xù)檢測與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。

4.一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與控制端相互通信；其特征在于，該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，具體包括以下步驟：

步驟(1)：控制端將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，指令在指令池內(nèi)以隊(duì)列形式緩存；避免指令丟失；

步驟(2)：控制端檢測與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收到相應(yīng)指令后響應(yīng)；如果設(shè)備不在線，則結(jié)束發(fā)送過程，等待設(shè)備上線后，指令重新發(fā)送；不論是否收到設(shè)備的指令執(zhí)行響應(yīng)，都要啟動狀態(tài)確認(rèn)流程；

步驟(3)：控制端向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收狀態(tài)確定指令后響應(yīng)，并將狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)反饋至控制端；

步驟(4)：控制端根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功；

在所述步驟(4)中，若控制端接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則，返回步驟(2)；

在所述步驟(4)中，若控制端沒有收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷發(fā)送的狀態(tài)確認(rèn)次數(shù)是否小于預(yù)定次數(shù)，若是，則重新發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)指令；否則，判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備掉線或者異常，

該方法還包括當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。

5.一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制端，所述控制端與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相互通信；

所述控制端被配置為：

將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送至指令池內(nèi)進(jìn)行緩存，指令在指令池內(nèi)以隊(duì)列形式緩存；避免指令丟失；

檢測與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀態(tài)，并調(diào)取指令池內(nèi)緩存的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令發(fā)送給物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；如果設(shè)備不在線，則結(jié)束發(fā)送過程，等待設(shè)備上線后，指令重新發(fā)送；不論是否收到設(shè)備的指令執(zhí)行響應(yīng)，都要啟動狀態(tài)確認(rèn)流程；

向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送狀態(tài)確定指令，再根據(jù)是否接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，進(jìn)一步確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)來最終判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令是否執(zhí)行成功；

所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，用于接收到相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令后響應(yīng)以及接收狀態(tài)確定指令后響應(yīng)，并將狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)反饋至控制端；若控制端接收到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)確認(rèn)指令響應(yīng)，則進(jìn)一步判斷物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的狀態(tài)是否與預(yù)期的狀態(tài)一致，若是，則判定物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功；否則重新檢測與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信狀狀態(tài)，然后發(fā)送指令；當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令執(zhí)行成功后，控制端刪除指令池中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制指令。