[發(fā)明專利]一種基于Tau理論的組合體消旋與再定向軌跡規(guī)劃方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611033302.4 | 申請日： | 2016-11-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106681340B | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁建平;李琪;岳曉奎;寧昕 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/08 | 分類號(hào)： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人： | 顧潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 tau 理論 組合 體消旋 定向 軌跡 規(guī)劃 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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